Родилась 21 июля 1938 г. в Киеве (Украинская ССР, ныне Украина).
В 1957 г. окончила Киевское государственное хореографическое училище по классу заслуженной артистки Украинской ССР Антонины Ярыгиной.
С 1957 по 1981 г. Валентина Калиновская являлась солисткой балета Киевского академического театра оперы и балета им. Т. Г. Шевченко (ныне Национальный академический театр оперы и балета Украины им. Т. Г. Шевченко). Среди исполненных ею партий: Одетта-Одиллия в "Лебедином озере" Петра Чайковского, Китри в "Дон Кихоте" Людвига Минкуса, Зарема в "Бахчисарайском фонтане" Бориса Асафьева, Мирта в "Жизели" Адольфа Адана, Эгина в "Спартаке" Арама Хачатуряна, Мехменэ Бану в "Легенде о любви" Арифа Меликова, Раймонда в одноименном балете Александра Глазунова, Анна Каренина в одноименном балете Родиона Щедрина. Гастролировала в Дании, Канаде, Португалии, США, Франции, Швеции, Японии и других странах.
С 1981 г. - балетмейстер-репетитор Национального академического театра оперы и балета Украины им. Т. Г. Шевченко. В 1991-2010 гг. являлась заведующей его балетной труппой.
Народная артистка СССР (1968).
Валентина Калиновская награждена орденом Трудового Красного Знамени (1967), украинским орденом княгини Ольги II и III степеней (2008, 1998).
Была дважды замужем. Первый супруг - заслуженный артист Украинской ССР, танцор и хореограф Михаил Мотков (1930-2009). Сыновья - Алексей (род. 1962) и Максим (род. 1969) - артисты балета. Вторым мужем был театральный художник Анатолий Иконников (1941-2008).