Родился 25 мая 1959 г. в г. Задар. В 1960 г. вместе с семьей переехал в Загреб.
В 1979 г. поступил на факультет права Загребского университета, в 1982 г. перешел на факультет гуманитарных и социальных наук, изучал историю. Окончил университет в 1985 г.
В 1987-1990 гг. работал в Национальном архиве.
В 1989 г. стал одним из основателей Хорватского демократического содружества (ХДС). Принимал активное участие в подготовке первых многопартийных выборов.
В 1991 г., когда в Хорватии, провозгласившей независимость от Югославии, началась гражданская война, занимался организацией лагерей для беженцев.
В 1992 г., после победы ХДС на парламентских выборах 1991 г., занял пост руководителя канцелярии премьер-министра Йосипа Манолича, а затем руководил канцелярией премьер-министра Франьо Грегурича.
В 1992-1993 гг. возглавлял администрацию председателя парламента Хорватии Стипе Месича.
В 1993 г. покинул ряды ХДС.
В 1993-1996 гг. занимал должность начальника полиции Загреба.
В 1996-1998 гг. был помощником министра внутренних дел.
В 2000 г. руководил избирательным штабом кандидата в президенты Хорватии Стипе Месича, а после его победы до 2002 г. являлся советником президента по национальной безопасности.
В 2000-2002 гг. - председатель Национальной службы безопасности.
В 2004-2006 гг. - руководитель Службы контрразведки
В 2006-2008 гг. - начальник Агентства безопасности и разведки.
В 2008-2011 гг. - министр внутренних дел в правительстве Иво Санадера.
В 2011 г. вновь вступил в ХДС, и в 2012 г. был избран председателем партии.
В 2011-2015 гг. - депутат парламента. Являлся членом юридического комитета парламента, комитета по правам человека и нацменьшинств и внутренних дел и нацбезопасности.
8 ноября 2015 г. в Хорватии прошли парламентские выборы. Победу одержала "Патриотическая коалиция" (59 мест в парламенте; 39,1% голосов), сформированная в сентябре 2015 г. вокруг ХДС и возглавляемая Карамарко. Ни одна из партий не смогла набрать большинство - 76 мандатов из 151 и сформировать правительство. В итоге "Патриотической коалиции" удалось заручиться поддержкой партии МОСТ (обе партии в сумме имеют в парламенте большинство - 78 мест). Эти партии договорились о формировании коалиционного правительства во главе с беспартийным премьером.
Во время предвыборной кампании Карамарко обещал добиться к 2019 г. роста ВВП на 5%, снизить НДС с 25% до 23% в течение первых двух лет, а к концу мандата до 20%, создать 100 тыс. рабочих мест, увеличить пенсии на 5%, предоставить выплаты в размере 1 тыс. евро за каждого новорожденного. Для сокращения количества беженцев, с потоком которых Хорватия столкнулась в 2015 г., он предлагал использовать войска и построить ограждение.
23 января 2016 г. Карамарко стал первым заместителем председателя правительства. 15 июня 2016 г. ушел в отставку.
21 июня 2016 г. ушел в отставку с поста председателя ХДС.
Владеет английским и русским языками.
Первая жена (1993–2011) - Эниса Муфтич. Вторая (с 2015 г.) - Ана Шарич-Карамарко. Трое детей - сын и дочь от первого брака и дочь от второго.