Родился 9 декабря 1965 г. 9 декабря 1965 г.
В 1989 г. окончил Ярославский государственный театральный институт (руководитель курса - Глеб Дроздов), в 2001 г. стал выпускником Высшей школы деятелей сценического искусства при Российской академии театрального искусства (Государственный институт театрального искусства - ГИТИС, руководители мастерской - Борис Голубовский и Геннадий Дадамян).
В 1989 г. стал актером Ярославского академического ордена Трудового Красного Знамени драматического театра им. Ф. Г. Волкова (ныне Российский государственный академический театр драмы им. Федора Волкова). Сыграл на его сцене более 80 ролей, среди которых Арлекино в спектакле "Венецианские близнецы" по произведению Карло Гольдони, Эдгар в спектакле "Король Лир" по пьесе Уильяма Шекспира, Василий в постановке Вадима Дербенёва "Бульвар удачи" по двум пьесам Елены Скороходовой и др.
В качестве режиссера поставил на сцене Волковского театра спектакли "Емелино счастье" по музыкальной сказке Виктора Новацкого и Романа Сефа, "Огниво" по сказке Ганса Христиана Андерсена, "Приключения Незнайки и его друзей" по сказочной повести Николая Носова, "Я, бабушка, Илико и Илларион" по роману Нодара Думбадзе, "Две смешные истории о любви" и "Иванов" по произведениям Антона Чехова, пьесу Олега Грисевича "От Некрасова до Некрасова" и др. Являлся автором и постановщиком многих бенефисов и праздничных представлений.
Также сыграл более 10 эпизодических ролей в различных российских кинофильмах и сериалах: "Конвой PQ-17" (2004), "Котовский" (2009), "Страсти по Чапаю" (2012), "Покопайтесь в моей памяти" (2021) и др.
В 1990-2005 гг. преподавал актерское мастерство в Ярославском государственном театральном институте, в 2001-2005 гг. был художественным руководителем курса при театре им. Ф. Волкова. Большинство выпускников курса Кириллова впоследствии стали ведущими актерами театра, в том числе Виталий Даушев, Юлия Знакомцева, Кирилл Искратов, Сергей Карпов, Наталья Мацюк, Руслан Халюзов и др.
С 1994 г. является членом Союза театральных деятелей РФ.
С 18 ноября 2022 г. приказом министра культуры РФ Ольги Любимовой назначен художественным руководителем Российского государственного академического театра драмы им. Ф. Волкова. Сменил на этом посту заслуженного артиста РФ Сергея Пускепалиса, погибшего 20 сентября 2022 г. в дорожно-транспортном происшествии.
Народный артист Российской Федерации (2014)