Синди Киро родилась в 1958 г. в г. Фангареи, столице региона Нортленд на севере Новой Зеландии. Ее отец англичанин, а мать – маори (коренной народ Новой Зеландии). Получив степень бакалавра социальных наук в Оклендском университете, Синди Киро стала социальным работником, в 1995 г. - преподавателем-исследователем в Школе общественного здравоохранения Университета Мэсси (г. Палмерстон-Норт), в 2009-2012 гг. была ее директором. В 2001 г. она защитила докторскую диссертацию в области общественного здравоохранения маори, затем получила степень магистра делового администрирования в Оклендском университете.
В разные годы работала в Университете Мэсси, Университете Виктории в Веллингтоне и Оклендском университете. Была первой женщиной и первой маори, назначенной на должность уполномоченного по делам ребенка и председателем консультативной группы экспертов по вопросам социального обеспечения. Помимо этого, занималась волонтерством в различных организациях по поддержке детей, молодежи и обездоленных.
1 марта 2021 г. заняла пост исполнительного директора Королевского общества Новой Зеландии Te Apārangi ("Те Апаранги", неправительственная организация, занимающаяся поддержкой и поощрением стипендий в области естественных и гуманитарных наук в стране).
В мае 2021 г. Синди Киро была назначена генерал-губернатором страны (сменила Пэтси Редди). Вступила в должность 21 октября 2021 г., став четвертой в истории страны женщиной на этом посту и первой женщиной-маори.
Награждена орденом "За заслуги" Новой Зеландии.
Замужем за терапевтом Ричардом Дэвисом. У нее два сына от первого брака.