Родился 27 марта 1886 г. (по старому стилю 15 марта 1886 г.) в г. Уржуме Вятской губернии (ныне Кировская область) в крестьянской семье. Его мать - Екатерина Кузьминична Казанцева (1859-1894) умерла от туберкулеза, когда сыну было восемь лет. Отец - Мирон Иванович Костриков - пропал без вести. После смерти матери Сергей Киров воспитывался в детском доме.
В 1897 г. окончил приходское училище, в 1901 г. - городское училище г. Уржума. В качестве поощрения за отличную учебу был направлен для дальнейшего обучения в Казанское низшее механико-техническое промышленное училище за счет средств Благотворительного общества г. Уржума. После окончания учебы в 1904 г. стал одним из лучших среди 300 выпускников своего курса и получил награду первой степени. Затем переехал в Томск, где в качестве "вольнослушателя" поступил на подготовительные курсы Томского технологического института. Одновременно работал чертежником в городской управе.
В 1904 г. Сергей Киров стал членом Томского комитета Российской социал-демократической рабочей партии (РСДРП). В 1906 г. был арестован за принадлежность к РСДРП и организацию подпольной типографии и заключен под стражу на год и четыре месяца.
После освобождения в 1908 г. переехал в Новониколаевск (ныне Новосибирск), затем в Иркутск, а в 1909 г. - во Владикавказ, где поступил на работу в левооппозиционную газету "Терек".
В августе 1911 г. был арестован по вновь открывшемуся делу о томской подпольной типографии, этапирован в Томск, но в марте 1912 г. оправдан за отсутствием улик. Вернулся во Владикавказ, где до 1917 г. продолжал работать в газете. Печатался под псевдонимами "С. Миронов", "Сер.Ми", "Терец", "Турист", "С.М.", "С.К.".
26 апреля 1912 г. опубликовал статью "Поперек дороги", посвященную так называемым "ленским событиям", когда во время столкновений рабочих золотых приисков с правительственными войсками на реке Лене весной 1912 г. погибли, по разным данным, от 150 до 270 человек. Эта статья впервые была подписана псевдонимом "С. Киров", под которым впоследствии он стал известен.
В октябре 1917 г. в качестве делегата от Совета Владикавказа и Кабарды принимал участие в работе II Всероссийского съезда Советов в Петрограде.
Весной 1918 г. был избран членом Терского областного совета, участвовал в работе V и VI Всероссийских съездов Советов в Москве, где познакомился с Иосифом Сталиным, бывшим в то время народным комиссаром по делам национальностей РСФСР, председателем Всероссийского Центрального исполнительного комитета Яковом Свердловым и др.
В 1919 г. участвовал в организации обороны Астрахани в Гражданскую войну 1917-1922 гг. В феврале того же года вошел в состав городского Временного военно-революционного комитета, возглавил подавление контрреволюционного мятежа 10-12 марта 1919 г.
В 1919 г. стал членом Революционного военного совета 11-й Красной Армии.
С октября 1920 г. являлся заместителем председателя Кавказского бюро, созданного для восстановления советской власти на Северном Кавказе и Закавказье.
С июня по сентябрь 1920 г. - полномочный представитель РСФСР в Грузии.
В сентябре 1920 г. был включен в состав делегации на переговорах по заключению мирного договора с Польшей, проходивших в Риге.
В марте 1921 г. на Х съезде РКП(б) - Российской Коммунистической партии (большевиков) - избран кандидатом в члены Центрального комитета (ЦК) партии.
С июля 1921 г. по январь 1926 г. занимал должность секретаря ЦК Коммунистической партии Азербайджана. В эти годы в республике шла работа по восстановлению нефтяной промышленности, жилищному строительству, развитию образования и др.
С апреля 1923 г. - член ЦК РКП(б).
В конце декабря 1925 г. участвовал в работе XIV съезда Всесоюзной коммунистической партии (большевиков) в Москве, на котором оппозиция во главе с председателем Ленинградского совета рабочих и солдатских депутатов Григорием Зиновьевым и председателем Совета Труда и Обороны СССР Львом Каменевым выступила против политики Генерального секретаря ЦК ВКП (б) Иосифа Сталина и партийного большинства.
С февраля 1926 г. по ноябрь 1927 г. - первый секретарь Ленинградского губернского комитета ВКП(б) и Северо-Западного бюро ЦК ВКП(б).
С ноября 1927 г. - первый секретарь Ленинградского областного комитета ВКП(б). При Сергее Кирове в городе и области создается индустриальная и местная топливно-энергетическая база, производится реконструкция городского хозяйства, модернизация и расширение предприятий, развивается жилищное строительство и др.
В 1929 г. в Президиум Центральной контрольной комиссии (ЦКК) ВКП(б) поступило обращение бывшего председателя Ленинградской губернской контрольной комиссии ВКП(б) Георгия Десова и бывшего председателя Исполнительного комитета Петроградского губернского Совета Константина Юносова, в котором они потребовали снять Сергея Кирова с должности из-за его "дореволюционного прошлого", в частности, работы в газете "Терек". Дело рассматривалось на закрытом заседании Политбюро и Президиума ЦКК ВКП(б), и только благодаря поддержке Иосифа Сталина Сергей Киров сохранил свой пост.
В 1930 г. избран членом Политбюро ЦК ВКП(б).
С 1934 г. - секретарь ЦК ВКП(б), секретарь и член Оргбюро ЦК ВКП(б)(занималось кадровыми и организационными вопросами), член Президиума Центрального исполнительного комитета СССР.
1 декабря 1934 г. в 16 часов 30 минут возле своего кабинета в Смольном, где располагался Ленсовет, Сергей Киров был застрелен бывшим сотрудником ленинградского Института истории ВКП(б) Леонидом Николаевым.
По делу об убийстве, кроме Николаева, были арестованы еще 13 человек. Им были предъявлены обвинения в участии в "зиновьевской антисоветской группе в Ленинграде". 29 декабря 1934 г. все они были расстреляны по приговору Военной коллегии Верховного суда СССР.
Урна с прахом Сергея Кирова была захоронена в Кремлевской стене на Красной площади 6 декабря 1934 г.
Награжден орденом Ленина (1931) и орденом Красного Знамени (1932).
Супруга - Мария Львовна Маркус (1885-1945), родилась в семье часового мастера. Работала кассиром во владикавказской газете "Терек", с 1929 г. заведовала первым лечебно-трудовым профилакторием в Ленинграде. Детей нет.
Внебрачная дочь Сергея Кирова - Евгения Сергеевна Кострикова (1921-1975). Воспитывалась в детском доме-интернате. В 1941 г. ушла на фронт медсестрой, участвовала в Сталинградской и Курской битвах. В 1944 г. окончила ускоренный курс Казанского танкового училища. Была единственной женщиной, которая во время войны командовала танковым взводом, а затем – танковой ротой.