Родился 3 августа 1958 г. во Владимире.
Окончил Владимирский политехнический институт по специальности "инженер-конструктор-технолог радиоаппаратуры".
С 1975 г. работал на заводе "Электроприбор".
С 1976 по 1978 г. проходил срочную службу в Воздушно-десантных войсках.
С 1982 г. - на выборных должностях в партийных структурах. Был секретарем комитета комсомола, заведующим организационным отделом райкома КПСС. С 1984 по 1987 г. - первый секретарь Владимирского горкома ВЛКСМ.
В 1989 г. возглавил молодежный центр "Владимирец". С 1993 г. занимался предпринимательской деятельностью, с 1997 г. руководил владимирским филиалом Национального фонда молодежи.
В 2002 г. был назначен первым заместителем главы города Владимира. Курировал вопросы экономики, промышленности, гражданской обороны, чрезвычайных ситуаций. Был заместителем председателя городского Совета народных депутатов, председателем правления ипотечного фонда г. Владимира.
В 2005-2023 гг. - депутат Законодательного собрания Владимирской области IV-VII созывов. С 2005 по 2009 г. - первый заместитель председателя заксобрания региона. С марта 2009 г. по сентябрь 2023 г. - председатель Законодательного собрания Владимирской области V-VII созывов (переизбирался в октябре 2013 г. и сентябре 2018 г.).
В 2012 г. вошел в состав Совета законодателей Российской Федерации и его президиум, возглавил комиссию совета по информационной политике, информационным технологиям и инвестициям.
С 8 декабря 2018 г. по 4 декабря 2021 г. - член генерального совета партии "Единая Россия". 4 февраля 2022 г. избран первым заместителем секретаря владимирского регионального отделения партии.
В сентябре 2023 г. был избран депутатом Законодательного собрания Владимирской области VIII созыва от партии "Единая Россия" (баллотировался под вторым номером общей части списка кандидатов).
С 2023 г. - член Совета Федерации РФ (сенатор) от Владимирской области. 22 сентября 2023 г. депутаты заксобрания региона наделили Владимира Киселева полномочиями сенатора - представителя от законодательного органа власти Владимирской области. В верхней палате парламента сменил Ольгу Хохлову.
Награжден орденом Дружбы (2013). Имеет Почетную грамоту президента РФ.