Родилась 15 июля 1952 г. в г. Асия префектуры Хёго. Ее дед в начале 20 в. основал торговую компанию в Сиэтле (США), отец - Юдзиро Коикэ - бизнесмен, занимался торговлей нефтью.
В 1972 г. Юрико Коикэ изучала арабский язык в Американском университете в Каире (Египет).
В 1976 г. окончила Каирский университет со степенью бакалавра социологии.
После возвращения в Японию работала устным и письменным переводчиком с арабского, позже стала работать на телевидении (канал Nippon TV). В 1978 г. брала интервью у ливийского лидера Муаммара Каддафи и руководителя Организации освобождения Палестины Ясира Арафата. В 1985-1992 гг. - телеведущая.
В 1992 г. была избрана в Палату советников (верхнюю палату) японского парламента, в 1993 г. - в Палату представителей (нижнюю палату). Неоднократно переизбиралась, сложила депутатский мандат в июне 2016 г. в связи с участием в выборах губернатора Токио.
В 2003-2006 гг. стала министром охраны окружающей среды (кабинет Дзюнъитиро Коидзуми; Коикэ известна как его протеже и близкий соратник). На этом посту инициировала общественную кампанию CoolBiz, призвав офисных работников летом одеваться легче для экономии электричества.
в 2004-2006 гг. - министр по делам Окинавы и северных территорий.
В 2007 г. была министром обороны Японии (кабинет Синдзо Абэ; первая женщина на этом посту).
С 2002 г. Юрико Коикэ - член Либерально-демократической партии Японии (ЛДП), в 2008 г. выдвигала свою кандидатуру на выборах председателя партии.
31 июля 2016 одержала победу на выборах губернатора Токио, стала первой женщиной на этом посту. При этом официальной поддержки со стороны ЛДП она не получила: кандидатом от партии власти стал бывший министр внутренних дел и коммуникаций Хироя Масуда. Несмотря на это, Юрико Коикэ решила баллотироваться, назвав свой поступок "прыжком с обрыва". Одним из главных пунктов ее программы стала нацеленность на развитие образования, в частности системы детских дошкольных учреждений.
Коикэ поддерживает распространение японской массовой культуры как внутри страны, так и за рубежом. По сообщениям СМИ, во время предвыборной кампании она обещала "превратить весь Токио в страну аниме" (японская анимация).
Придерживается крайне правых взглядов. Входит в руководство внепартийной ультранационалистической организации "Ниппон кайги" ("Японская конференция"), члены которой выступают за окончание "политики извинений" за грехи милитаристов и изменение пацифистской послевоенной конституции. Также состоит в парламентском обществе поощрения визитов в храм Ясукуни (синтоистское святилище, где почитаются души погибших за Японию, в том числе военных преступников, осужденных на Токийском трибунале).
Владеет английским и арабским языками.
Разведена, детей нет.