Родилась 21 декабря 1938 г. в Москве. С четырех лет посещала занятия в детском хоре Центрального дома культуры железнодорожников.
В 1957 г. окончила хореографическое училище при Государственном академическом Большом театре (ныне Московская государственная академия хореографии), в 1973 г. - театроведческий факультет Государственного института театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС).
Творческая деятельность
В 1957-1977 гг. Мира Кольцова была солисткой, ведущей солисткой Государственного академического хореографического ансамбля "Березка" (с 2000 г. носит имя создательницы - Надежды Сергеевны Надеждиной). В 1960 г. исполнила роль солистки хореографического ансамбля Галины Соболевой в музыкальной кинокомедии Вениамина Дормана и Генриха Оганесяна "Девичья весна".
В 1977-1979 гг. - педагог-репетитор "Березки". С 1979 по 2022 г. являлась художественным руководителем и главным балетмейстером этого ансамбля.
В разные годы Мира Кольцова была главным балетмейстером декад русского искусства в Варшаве, Софии и Берлине, в 1996 г. - фестиваля "Славянский базар в Витебске" (Белоруссия), в 1997 г. - юбилейных торжеств к 850-летию основания Москвы (церемония закрытия и спектакль "Москва на все времена" в "Лужниках").
Мира Кольцова занималась популяризацией русского танцевального фольклора, участвовала в благотворительных акциях.
Была профессором кафедры народного танца Московского государственного института культуры.
Звания, награды
Народная артистка СССР (1989) и Украины (2004).
Мира Кольцова была награждена орденами "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2007, 1998). Отмечена благодарностью президента РФ (2002) и Почетной грамотой президента РФ (2014).
Лауреат премии правительства РФ в области культуры 2012 г.
Кончина
Мира Кольцова скончалась 1 августа 2022 г. в Москве на 84-м году жизни. Похоронена на столичном Новодевичьем кладбище.
Телепрограмма о Мире Кольцовой
Жизни и творческой деятельности Миры Кольцовой посвящен один из выпусков телевизионного цикла "Линия жизни" (2022, ВГТРК).