Родился 25 мая 1964 г. в г. Энгельсе Саратовской области.
В 1986 г. окончил экономический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова по специальности "экономист". Учился на одном курсе с Эльвирой Набиуллиной, Ириной Ясиной.
После окончания МГУ работал инженером отдела во Всероссийском научно-исследовательском институте экономических проблем развития науки и техники (ВНИИ ЭПРАНТ).
В 1987-1992 гг. служил в Вооруженных силах СССР и РФ.
С 1992 по 1993 г. - ведущий экономист отдела финансового анализа планово-экономического управления, затем заместитель главного бухгалтера по вопросам автоматизации и финансового анализа акционерного банка "Инкомбанк".
В 1993-1994 гг. - председатель правления Ланта-банка, затем - Золотобанка.
С 1994 по 1998 г. – замначальника управления валютно-финансовых операций, первый заместитель главного финансового директора департамента по управлению финансами, главный бухгалтер, первый вице-президент Инкомбанка.
В 1998-2000 гг. - первый заместитель председателя правления, первый вице-президент Национального резервного банка.
В 2000-2002 гг. - заместитель председателя правления Сбербанка России Андрея Казьмина.
В 2002-2008 гг. - заместитель генерального директора по экономике и финансам горно-металлургической компании "Норильский никель". Гендиректором компании с 2001 г. был Михаил Прохоров, в 2007 г. его сменил Денис Морозов.
С октября 2008 г. по май 2009 г. - советник генерального директора госкорпорации "Ростехнологии" (с 2014 г. - "Ростех") Сергея Чемезова.
С мая по август 2009 г. - исполнительный вице-президент по стратегии, финансам, экономике и корпоративному управлению ОАО "Автоваз".
С 28 августа 2009 г. по 16 октября 2013 г. - президент "Автоваза". Сменил на этом посту Бориса Алешина.
С 24 октября 2013 г. по 4 апреля 2014 г. Игорь Комаров занимал должность заместителя руководителя Федерального космического агентства (глава ведомства -Олег Остапенко). Координировал работу по вопросам, связанным с формированием Объединенной ракетно-космической корпорации (ОРКК).
14 марта 2014 г. правительство РФ приняло предложение Роскосмоса об избрании Игоря Комарова генеральным директором Объединенной ракетно-космической корпорации. Он возглавлял ОРКК до января 2015 г.
Одновременно с июля 2014 г. по август 2018 г. был председателем совета директоров Ракетно-космической корпорации "Энергия" им. С. П. Королева.
С 21 января по 8 августа 2015 г. занимал должность руководителя Федерального космического агентства (ведомство было упразднено 28 декабря 2015 г.).
С 3 февраля 2015 г. по 23 июня 2018 г. - член Военно-промышленной комиссии РФ.
С 5 августа 2015 г. по 24 мая 2018 г. - генеральный директор госкорпорации "Роскосмос". Был председателем правления и членом наблюдательного совета госкорпорации по должности. В связи со срывом первоначальной даты первого запуска с космодрома Восточный президент РФ Владимир Путин объявил 28 апреля 2016 г. Игорю Комарову строгий выговор.
С 10 июля по 6 сентября 2018 г. - заместитель министра науки и высшего образования РФ Михаила Котюкова.
7 сентября 2018 г. Игорь Комаров перешел на работу в Администрацию главы государства, где занял должность полномочного представителя президента РФ в Приволжском федеральном округе. Сменил на этом посту Михаила Бабича.
С 18 сентября 2018 г. - член Совета безопасности РФ.
Член Совета при президенте РФ по стратегическому развитию и национальным проектам (с ноября 2018 г.).
Был заместителем председателя Союза машиностроителей России (2016-2018).
Действительный государственный советник РФ I класса (2018).
Награжден орденом Почета (2012). Имеет благодарность президента РФ (2022). Кроме того, имеет орден "Достык" I степени (2015, Казахстан), является кавалером ордена Почетного легиона (2011, Франция).
Член-корреспондент Международной академии астронавтики (2016).