Родился 4 июня 1952 г. в местечке Оборники-Шленске на юге Польши. Потомок аристократического рода. Отец - граф Зигмунт Леон Коморовский, профессор-африканист, социолог, антрополог, дипломат. Мать - Ядвига Коморовская (урожд. Шальковская), доктор социологии. В 1957-1959 гг. вместе с семьей проживал в Юзефуве, в 1959-1966 гг. - в Прушкуве, где окончил среднюю школу, с 1966 г. - в Варшаве.
В 1977 г. окончил исторический факультет Варшавского университета.
В 1977-1980 гг. работал в редакции католического журнала "Слово повшехне" (Słowo Powszechne). Участвовал в деятельности демократической оппозиции в ПНР - сотрудничал с Рабочим комитетом по обороне и Движением по защите прав человека, издавал подпольный журнал "Голос" (Głos). В ноябре 1979 г. был арестован и около месяца провел в тюрьме за участие в демонстрации протеста, организованной Движением в защиту прав человека.
В 1980 г. стал одним из основателей Мазовецкого отделения независимого профсоюза "Солидарность", в 1980-1981 гг. работал в Центре социальных исследований этого профсоюза. В 1981-1982 гг., во время действия военного положения (1981-1983 гг.), был интернирован.
В 1982-1989 гг. преподавал историю в духовной семинарии и продолжал оппозиционную деятельность, был одним из основателей подпольного журнала "АБЦ" (ABC; "Адриатическое море - Балтийское море - Черное море"), в котором освещались проблемы стран Восточной и Центральной Европы.
В 1989 г. стал членом Польского сообщества (ассоциация поддержки поляков за границей).
В 1989-1990 гг. возглавлял аппарат министра по вопросам сотрудничества с политическими организациями и ассоциациями Александра Халля.
В 1990—1993 гг. занимал пост заместителя министра национальной обороны Польши в правительствах Тадеуша Мазовецкого, Яна Белецкого и Ханны Сухоцкой.
В начале 1990-х гг. участвовал в деятельности партии Демократический союз, затем, после ее объединения с Либерально-демократическим конгрессом, христианско-демократической партии "Союз свободы". Занимал пост генерального секретаря в обеих организациях.
В 1991 г. впервые был избран в сейм (нижняя палата парламента). Был членом партийных клубов (фракций) Демократического союза, "Союза свободы", межпартийной коалиции "Солидарность". В 1997-2000 гг. занимал пост председателя комиссии сейма по вопросам национальной обороны.
В 2000—2001 гг. - министр национальной обороны в правительстве Ежи Бузека.
В 2001-2010 гг. - член партии "Гражданская платформа". В 2006 г. занял пост заместителя председателя этой партии.
В 2005-2007 гг. был заместителем председателя сейма Польши, а в 2007 г. был избран председателем сейма.
С 10 апреля 2010 г., после гибели в авиакатастрофе под Смоленском президента Польши Леха Качиньского, исполнял обязанности президента Польши (согласно конституции).
С 6 августа 2010 г. по 6 августа 2015 г. - президент Польши. Одержал победу во втором туре досрочных президентских выборов 4 июля 2010 г., получив 53% голосов (его соперником был лидер партии "Закон и справедливость" Ярослав Качиньский). Перед вступлением в должность 6 августа 2010 г. покинул ряды "Гражданской платформы". Баллотировался на пост президента на выборах 2015 г. при поддержке "Гражданской платформы". По итогам первого тура, состоявшегося 10 мая, набрал 33,32% голосов (его соперник от крупнейшей оппозиционной партии "Закон и справедливость" Анджей Дуда - 35,31%). Второй тур (24 мая) проиграл, получив 48% голосов (у Дуды 52%).
Деятельность Коморовского на посту президента позитивно оценивали 60-70% поляков. Аналитики считают, что популярность Коморовского - это эффект его неконфликтной политики и небольшой политической активности. По мнению политолога Варшавского университета Бартломея Бискупа, Коморовский проводил "политику невмешательства ни в какие дела и не поднимает спорные тем, таких ситуаций президент решительно избегал". Серьезно пошатнуло позицию президента его отношение к событиям на Украине. Он поддержал украинских военных, ведущих боевые действия на Востоке Украины, назвав их "защитой всей Европы от русского имперского мышления", и выступил за санкции в отношении России, что настроило против него польских фермеров, которые сильно пострадали от ответных российских мер. Недовольство поляков усилил и тот факт, что при нехватке средств на поддержку собственного сельского хозяйства Польша согласилась предоставить Украине материальную помощь в 100 млн евро.
Награжден орденом Белого орла и большим крестом ордена Возрождения Польши, имеет награды ряда иностранных государств.
В сентябре 2012 г. на международном Экономическом форуме в г. Крыница-Здруй получил звание "Человек года".
Супруга - Анна Коморовская (урожд. Дембовская). Дети - Зофия Александра (1979), Мария Анна (1983), Эльжбета Ядвига (1989), Тадеуш Ян (1981), Пётр Зигмунт (1986).
Католик.
Увлекается охотой и парусным спортом.