Родился 8 февраля 1977 г. в Москве.
Выпускник Московской государственной академии физической культуры.
Спортивная карьера
В 1986 г. Роман Костомаров начал заниматься в детском театре на льду при Дворце спорта АЗЛК. В 1988 г. его заметила на катке тренер Лидия Караваева, предложившая перейти в танцы на льду и стать партнером ее дочери - Екатерины Давыдовой.
В декабре 1992 г. в Сеуле (Республика Корея) Костомаров и Давыдова дебютировали на юниорском чемпионате мира по фигурному катанию, заняли десятое место. В декабре 1995 г. в Брисбене (Австралия) они выиграли мировое юниорское первенство. В декабре 1996 г. они заняли третье место на взрослом чемпионате России.
В сезоне 1998-1999 гг. Роман Костомаров выступал вместе с Татьяной Навкой, их тренером была Наталья Линичук. В январе 1999 г. дуэт занял третье место на чемпионате России.
В сезоне 1999-2000 гг. партнершей Романа Костомарова была Анна Семенович. В декабре 1999 г. они стали серебряными призерами чемпионата России.
В 2000 г. Роман Костомаров возобновил выступления вместе с Татьяной Навкой. Их наставником стал Александр Жулин, спортсмены преимущественно тренировались в США. В декабре 2000 г. и декабре 2001 г. Навка и Костомаров завоевывали серебро, в декабре 2002 г., январе 2004 г. и декабре 2005 г. - золото чемпионата России.
В 2003 г. в Мальме (Швеция) дуэт занял третье место на чемпионате Европы. В 2004 (Будапешт, Венгрия), 2005 (Турин, Италия) и 2006 (Лион, Франция) гг. Татьяна Навка и Роман Костомаров выигрывали первенство континента.
В 2004 г. в Дортмунде (ФРГ) и в 2005 г. в Москве они становились чемпионами мира.
В 2006 г. в Турине Татьяна Навка и Роман Костомаров заняли первое место на XX зимних Олимпийских играх. После победы на Олимпиаде они завершили спортивные выступления.
Участие в телепроектах, съемки в кино
С 2006 г. Роман Костомаров регулярно выступал в телевизионных проектах Первого канала ("Звезды на льду", "Ледниковый период", "Болеро"). В 2022 г. принял участие в музыкальном шоу "Маска" (НТВ).
Снимался в сериале "Жаркий лед" (2008, режиссеры Владимир Филимонов, Олег Ларин и др.), фильмах "Близкий враг" (2010, Александр Атанесян) и "На измене" (2010, Александр Атанесян).
Звания, награды
Заслуженный мастер спорта РФ (2004).
Роман Костомаров награжден орденом Дружбы (2007).