Родился 7 сентября 1971 г. в Белграде (Югославия, ныне Сербия).
Начал заниматься баскетболом в десять лет. В 1990-х гг. был защитником белградского клуба "Беопетроль". Завершив карьеру игрока, в 1995-2004 гг. работал тренером в системе этого клуба (с 2003 г. носил название "Атлас", прекратил существование в 2006 г.).
В 2006 г. Зоран Лукич возглавлял мужскую сборную Индии.
В 2006-2008 гг. работал с юниорскими командами московского ЦСКА. В 2007-2008 гг. был помощником главного тренера юношеской сборной России (возраст до 16 лет) Сергея Панова.
С 2008 по 2014 г. Зоран Лукич являлся главным тренером баскетбольного клуба (БК) "Нижний Новгород". В 2010 г. вывел его из второго по силе дивизиона отечественного баскетбола в высший. По итогам сезона 2010/2011 гг. "Нижний Новгород" занял в нем пятое место. В том же сезоне нижегородцы получили серебро Кубка России. По итогам сезона 2013/2014 гг. клуб занял второе место в Единой лиге ВТБ (проводящийся с 2008 г. турнир с участием команд ряда стран Восточной Европы, с 2013 г. обладает статусом чемпионата России).
В 2014-2015 гг. Зоран Лукич возглавлял турецкий клуб "Банвит" (ныне "Бандырма", представляет одноименный город).
Весной 2017 г. стал спортивным директором БК "Нижний Новгород", летом того же года вновь занял пост его главного тренера. В 2018 и 2019 гг. под его руководством клуб завоевывал серебро Кубка России.
В мае 2021 г. Зоран Лукич был признан лучшим тренером сезона в баскетбольной Лиге чемпионов ("Нижний Новгород" пробился в "финал восьми" турнира, но уступил в четвертьфинале испанской "Сарагосе").
С 22 октября 2021 г. - главный тренер мужской сборной России по баскетболу. Будет совмещать работу с национальной командой и "Нижним Новгородом".