Родилась 2 ноября 1929 г. в Саратове.
В 1946 г. окончила Саратовское театральное училище им. И. А. Слонова (ныне Театральный институт Саратовской государственной консерватории им. Л. В. Собинова), в 1956 г. - Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре (МХАТ) СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Выпускница курса педагога Павла Массальского.
Работа в театре
В 1946-1949 гг. Раиса Максимова работала во вспомогательном составе Саратовского драматического театра им. К. Маркса (ныне Саратовский государственный академический театр драмы им. И. А. Слонова).
В 1950-1952 гг. служила в Саратовском театре юного зрителя. Исполняла роли в спектаклях "Ромео и Джульетта" по трагедии Уильяма Шекспира и "Слуга двух господ" по комедии Карло Гольдони.
В 1956 г. Раиса Максимова стала актрисой МХАТ СССР им. М. Горького. В 1987 г., после разделения труппы театра, осталась в коллективе под руководством Олега Ефремова (ныне МХТ им. А. П. Чехова). Входила в состав труппы до 2024 г. Была задействована в постановках: "Безымянная звезда" по произведению Михаила Себастьяна, "Ученик дьявола" по пьесе Бернарда Шоу, "Последние" по произведению Максима Горького, "Три сестры" по пьесе Антона Чехова, "Возчик Геншель" по драме Герхарта Гауптмана, "Татуированная роза" по пьесе Теннесси Уильямса, "Ретро" по произведению Александра Галина, "Старый Новый год" по комедии Михаила Рощина, "Немного нежности" по произведению Альдо Николаи, "Кошки-мышки" по пьесе Иштвана Эркеня, "Двенадцать картин из жизни художника" по произведению Юрия Купера, "Лес" по комедии Александра Островского, "Северный ветер" и "Звезда вашего периода" по пьесам Ренаты Литвиновой.
Работа в кино
Раиса Максимова снималась в кино. Дебютной для нее стала роль Аглаи Епанчиной в экранизации романа Федора Достоевского "Идиот" (1958, режиссер Иван Пырьев). Также она исполняла роли в фильмах "Моя судьба" (1973, Леонид Пчелкин), "Вдовы" (1976, Сергей Микаэлян), "Послушай, не идет ли дождь..." (1999, Аркадий Кордон), сериале "Закон и порядок" (2007, Дмитрий Брусникин).
Кончина
Раиса Максимова скончалась 11 декабря 2024 г. в Москве на 96-м году жизни. Похоронена на Троекуровском кладбище столицы.
Звания, награды
Народная артистка РСФСР (1990).
Раиса Максимова была награждена орденами Дружбы (1998), Почета (2005), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2009), Александра Невского (2020). Отмечена Почетной грамотой президента РФ (2014).