Родился 2 января 1955 г. в г. Сорске Хакасской автономной области Красноярского края (ныне - Республика Хакасия).
Окончил Минусинское училище культуры (ныне - колледж культуры и искусства), в 1985 г. - Восточно-Сибирский государственный институт культуры (Улан-Удэ, Бурятия).
В 1975-1977 гг. служил на Чукотке в Анадырском погранотряде.
В 1978-1996 гг. работал преподавателем, заместителем директора по воспитательной работе краевого училища культуры в Минусинске. Затем был инструктором отдела пропаганды и агитации Минусинского горкома КПСС.
С 1997 по 2001 г. — помощник депутата Государственной думы РФ II-III созывов.
С 2001 г. - депутат Законодательного собрания Красноярского края четырех созывов. Впервые был избран депутатом регионального заксобрания III созыва 23 декабря 2001 г. по списку местного отделения КПРФ. После объединения Красноярского края, Эвенкийского и Таймырского округов в единый субъект РФ избирался депутатом I-III созывов Законодательного собрания Красноярского края (выборы 15 апреля 2007 г., 4 декабря 2011 г. и 18 сентября 2016 г.). Баллотировался по единому избирательному округу от красноярского отделения КПРФ. Член постоянных комиссий по экономической политике и собственности, по социально-трудовым отношениям, делам семьи и молодежи, комитетов по охране здоровья и социальной политике, по образованию, культуре и спорту. Руководитель фракции КПРФ.
18 сентября 2016 г. участвовал в выборах в Государственную думу РФ VII созыва по единому федеральному округу в составе списка кандидатов от КПРФ. Возглавлял региональную группу №14 (Республика Хакасия, Красноярский край). По итогам распределения мандатов в Думу не прошел.
26 мая 2017 г. депутаты Минусинского горсовета отказались присвоить Петру Медведеву звание почетного гражданина города, поскольку сочли, что он недостаточно сделал для блага Минусинска. За присвоение звания проголосовали шесть человек из 22.
Член ЦК КПРФ. Первый секретарь Красноярского крайкома КПРФ.
27 марта 2019 г. Центризбирком России принял постановление о передаче Медведеву вакантного мандата депутата Государственной думы РФ VII созыва от фракции КПРФ. Место в Думе стало вакантно после кончины старейшего депутата созыва, нобелевского лауреата Жореса Алферова. Изначально президиум ЦК КПРФ решил передать мандат экс-кандидату в президенты России, директору совхоза им. Ленина Павлу Грудинину. ЦИК не поддержал это решение, поскольку на момент регистрации кандидатом в депутаты летом 2016 г. Грудинин не закрыл ряд своих иностранных счетов и вкладов.
В тот же день, 27 марта, руководство КПРФ заявило, что передаст думское кресло не Петру Медведеву, а бывшему депутату Госдумы РФ Михаилу Берулаве. 28 марта Петр Медведев согласился с решением руководства партии и "в знак протеста" против отказа Центризбиркома передать мандат Грудинину подал в ЦИК официальное заявление о своем отказе от места в Госдуме. 10 апреля ЦИК передал вакантный мандат Михаилу Берулаве.
Общая сумма декларированного дохода за 2017 г. составила 2 млн 121 тыс. руб., супруги - 938 тыс. руб.
Женат.