Родилась 26 ноября 1926 г. в Детском Селе (Ленинградская губерния; ныне г. Пушкин, Санкт-Петербург).
В начале 1940-х гг. проживала с семьей в Даугавпилсе (Латвийская ССР, ныне Латвийская Республика). Во время оккупации Прибалтики в ходе Великой Отечественной войны была вывезена на принудительные работы в Германию: сначала прислуживала в Гамбурге в доме состоятельной семьи, затем была танцовщицей в кабаре.
В 1945 г. Маргарита Назарова вернулась в СССР, в Риге начала выступать с акробатическим этюдом в коллективе "Цирк на сцене". С 1946 г. участвовала в эстрадных номерах, сотрудничала с передвижным театром оперетты.
В 1954 г. была дублершей актрисы Людмилы Касаткиной в сценах с хищниками на съемках фильма "Укротительница тигров" (режиссеры Александр Ивановский и Надежда Кошеверова).
Тогда же начала выступать в качестве помощницы дрессировщиков хищных животных Бориса Эдера и Константина Константиновского, затем - с самостоятельными номерами с тиграми на манеже. В представлениях создала образ женщины, мягкостью и лаской покоряющей свирепых хищников.
В 1957 г. в номере "Водная феерия" продемонстрировала игру с тигром в плавательном бассейне. В дальнейшем в номере "Счастливого плавания!" показала водное выступление с тремя тиграми.
В 1961 г. Маргарита Назарова исполнила роль буфетчицы Марианны в комедии Владимира Фетина "Полосатый рейс", по сюжету которой советский сухогруз перевозил в Одессу тигров и львов. Хищники выбрались из клеток, и команда судна смогла совладать с ними при помощи Марианны. Комедия получила широкую популярность и стала лидером советского кинопроката.
В 1968 г. Маргарита Назарова вместе с супругом создала новый аттракцион со смешанной группой животных - львов, тигров, медведей и лошадей.
В 1969 г. получила звание народной артистки РСФСР.
В 1983 г. оставила манеж. Выйдя на пенсию, проживала в гор. Горьком (ныне Нижний Новгород).
Маргарита Назарова скончалась 25 октября 2005 г. в Нижнем Новгороде на 79-м году жизни. Похоронена на Федяковском кладбище (Кстовский район Нижегородской области).
Была замужем за цирковым артистом Константином Константиновским (1920-1970). Сын - Алексей Константиновский (род. 1960, дрессировщик).