Родился 2 марта 1945 г. в Харькове (Украинская ССР, ныне - Украина) в семье футболиста и тренера Сергея Орлова (1916-1999). В 1948-1953 гг. вместе с родителями проживал в Кишиневе (Молдавская ССР, ныне - Молдавия), затем - в Каменске-Уральском (Свердловская обл.) и Конотопе (Сумская обл. Украинской ССР).
В начале 1970-х гг. Геннадий Орлов окончил заочное отделение исторического факультета Харьковского государственного университета им. А. М. Горького (ныне - Харьковский национальный университет им. В. Н. Каразина).
Кандидат педагогических наук. В 2006 г. в Санкт-Петербургском государственном университете физической культуры им. П. Ф. Лесгафта (ныне - Национальный государственный университет физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта) защитил диссертацию на тему "Формирование мобилизационной готовности высококвалифицированных футболистов к соревнованию".
Спортивная карьера
Геннадий Орлов с детства занимался футболом, играл на позиции нападающего. В 17 лет дебютировал за клуб "Авангард" (г. Сумы, Украинская ССР) во второй лиге первенства СССР. Входил в юношескую сборную Советского Союза.
В 1963-1966 гг. был игроком харьковского "Авангарда" (впоследствии клуб носил название "Металлист", в 2016 г. прекратил существование).
В 1966-1967 гг. выступал за "Зенит" (Ленинград, ныне - Санкт-Петербург), в 1967 г. - за харьковский "Металлист".
В 1967-1969 гг. Геннадий Орлов был игроком ленинградского "Динамо". В 1970 г. завершил карьеру из-за межпозвоночной грыжи.
Работа в спортивной журналистике
В начале 1970-х гг. Геннадий Орлов был корреспондентом ленинградского еженедельника "Строительный рабочий", вел спортивную полосу.
В 1973 г. стал победителем городского конкурса комментаторов, который был организован после смерти известного спортивного журналиста Виктора Набутова. После этого брал уроки сценической речи у педагога Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (ныне - Российский государственный институт сценических искусств) Ксении Куракиной.
С 1974 г. Геннадий Орлов работал спортивным комментатором на ленинградском, впоследствии - на петербургском телевидении. Был ведущим ряда спортивных программ. В 1990-2000-х гг. на внештатной основе сотрудничал с телеканалом РТР и Первым каналом, освещал Олимпийские игры, чемпионаты мира и Европы по футболу.
В 2009-2017 гг. работал в компании спутникового телевидения "НТВ-Плюс", в 2015-2017 гг. - на телеканале "Матч ТВ". На протяжении этого времени регулярно комментировал матчи санкт-петербургского "Зенита".
С 2015 г. - ведущий спортивной программы "Овертайм" на радиостанции "Эхо Москвы" в Санкт-Петербурге.
С 2018 г. ведет футбольный блог на видеосервисе YouTube ("Ютьюб").
Научная и общественная деятельность
В 2005-2017 гг. Геннадий Орлов возглавлял кафедру теории и методики футбола Национального государственного университета физической культуры, спорта и здоровья им. П. Ф. Лесгафта.
Соучредитель региональной общественной организации комментаторов "Ассоциация спортивных комментаторов", ООО "Корморант медиа".
Звания, награды
Мастер спорта СССР (1965). Заслуженный работник культуры РФ (2001).
Награжден орденом Дружбы (2006).
Обладатель премии ТЭФИ в номинации "Спортивный комментатор, ведущий спортивной программы" (2008).
Книги
Автор книг "Футбольный экспресс Мюнхен - Мехико" (1988), "Вертикаль "Зенита". Четверть века петербургской команды" (2015), "Зенит". Новейшая история" (2016).
Семья
Женат. Супруга - заслуженная артистка РСФСР, актриса Государственного академического драматического театра им. В. Ф. Комиссаржевской Наталья Орлова (род. 1944). Дочь - Полина (род. 1975). Брат - режиссер и сценарист Александр Орлов (род. 1940).