Родилась 2 сентября 1953 г. в Москве.
В детстве Елена Проклова занималась художественной и спортивной гимнастикой, получила звание мастера спорта.
В 1965 г. в 12-летнем возрасте впервые снялась в кино, исполнив роль школьницы Тани Нечаевой в фильме Александра Митты "Звонят, откройте дверь". В 1966 г. сыграла Герду в сказочном фильме Геннадия Казанского "Снежная королева". За работу в этой кинокартине в 1967 г. получила приз московского горкома ВЛКСМ "Алая гвоздика" на Всесоюзной неделе детского фильма.
В 1968 г. Елена Проклова сыграла в фильме Ричарда Викторова "Переходный возраст". В 1969 г. исполнила главную женскую роль в трагикомедии Александра Митты, где ее партнерами по съемочной площадки были Олег Табаков и Олег Ефремов.
В 1973 г. Елена Проклова окончила Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Выпускница курса заслуженного артиста РСФСР Василия Маркова.
В 1973-1987 гг. Елена Проклова была актрисой МХАТ СССР им. М. Горького. Исполняла роли в постановках "Синяя птица" по произведению Мориса Метерлинка, "Кремлевские куранты" по пьесе Николая Погодина, "Ревизор" по комедии Николая Гоголя, "Валентин и Валентина" по пьесе Михаила Рощина, "Три сестры" по произведению Антона Чехова, "Утиная охота" по пьесе Александра Вампилова и др. После разделения труппы театра в 1987 г. осталась в коллективе под руководством Олега Ефремова (ныне Московский художественный театр им. А. П. Чехова). До 1991 г. играла в спектаклях "Тартюф" по пьесе Мольера, "Эквус" по произведению Питера Шеффера, "Вишневый сад" по пьесе Антона Чехова, "Перламутровая Зинаида" по произведению Михаила Рощина и др.
В 2000-2010-х гг. Елена Проклова участвовала в антрепризных спектаклях "Все проходит" и "Семейная идиллия" по пьесам Олега Данилова, "Все сначала" по произведению Антуана Ро, "День палтуса" по комедии Джона Чепмена и Дейва Фримена и др.
В 2015 г. на сцене Московского детского профессионального театра "Бемби" исполнила роль матери больного аутизмом ребенка в экспериментальной постановке "Иные".
В 2017 г. сыграла экономку Зою в спектакле "Омут любви" по повести Александра Куприна "Яма" (Театр "Русская песня", Москва).
Получив профессиональное актерское образование, Елена Проклова снялась в более чем 30 фильмах и сериалах. Среди ее наиболее известных ролей: Татьяна Фешева в драме "Единственная" по рассказу Павла Нилина "Дурь" (1975, режиссер Иосиф Хейфиц), учительница литературы Марина Максимовна в мелодраме "Ключ без права передачи" (1976, Динара Асанова), стюардесса Лариса Комарова в трагикомедии "Мимино" (1977, Георгий Данелия), Марсела в музыкальном телефильме "Собака на сене" по мотивам пьесы Лопе де Веги (1977, Ян Фрид), Наташа Костикова в лирической комедии "Будьте моим мужем" (1981, Алла Сурикова). Последняя роль к настоящему времени - жена вице-адмирала Валентина Чернобаевская в сериале "Андреевский флаг" (2020, Виталий Воробьев).
В 2002 и 2007 гг. соответственно Елена Проклова участвовала в проектах Первого канала - реалити-шоу "Последний герой - 3. Остаться в живых" и спортивно-развлекательной передаче "Большие гонки", в 2020 г. - в реалити-шоу "Последний герой. Зрители против звезд" (ТВ-3).
В 2006-2010 гг. совместно с Геннадием Малаховым вела телепрограмму "Малахов+" (Первый канал). В 2010-2012 гг. была ведущей передачи "ЖКХ" (Первый канал).
Член Союза кинематографистов РФ, Российской академии кинематографических искусств.
С 1978 г. на протяжении ряда лет Елена Проклова была членом Центрального комитета Всесоюзного ленинского коммунистического союза молодежи.
В 2003 г. вступила в политическую партию "Единая Россия". В 2003 и 2007 гг. входила в число доверенных лиц партии на выборах в Государственную думу РФ IV и V созывов.
В 2005-2008 гг. была членом Общественной палаты РФ. Работала в комиссии по экологической безопасности и охране окружающей среды.
Заслуженная артистка РСФСР (1984).
Лауреат премии Ленинского комсомола 1977 г.
За роль в фильме "Единственная" была отмечена второй премией Всесоюзного кинофестиваля (1976, Фрунзе, Киргизская ССР, ныне - Бишкек, Киргизия) и призом международного кинофестиваля в Панаме (1977).
Автор книги "В роли самой себя" (1999).
Жизни и творчеству актрисы посвящены документальные фильмы "Елена Проклова. Обмануть судьбу" (2013, режиссер Максим Володин), "Елена Проклова. Когда уходит любовь" (2017, продюсер Светлана Винтер) и "Елена Проклова. До слез бывает одиноко..." (2018, продюсер Илья Кривицкий).