Родился 1 ноября 1940 г. в Москве.
В 1962 г. окончил Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина (ныне Высшее театральное училище, институт, им. М. С. Щепкина при Государственном академическом Малом театре). Выпускник курса педагога Валентины Сперантовой.
В 1962-1965 гг. был актером Первого Московского областного драматического театра (впоследствии Московский областной государственный камерный театр, в 2013 г. объединен с Московским областным драматическим театром им. А. Н. Островского в Московский губернский театр).
С 1965 по 1972 г. служил в Московском драматическом театре им. А. С. Пушкина. Исполнял роли в спектаклях: "Зыковы" по пьесе Максима Горького, "Драматическая песня" по роману Николая Островского "Как закалялась сталь", "Обломов" по произведению Ивана Гончарова, "Шоколадный солдатик" по комедии Бернарда Шоу.
С 1972 г. по н. в. Владимир Сафронов является актером Государственного академического Малого театра. Был задействован в постановках: "Самый последний день" по повести Бориса Васильева, "Бешеные деньги", "Гроза" и "Последняя жертва" по пьесам Александра Островского, "Русские люди" по произведению Константина Симонова, "Берег" и "Выбор" по романам Юрия Бондарева, "Сирано де Бержерак" по произведению Эдмона Ростана, "Недоросль" по комедии Дениса Фонвизина, "Воскресение" по роману Льва Толстого. С 2020 г. исполняет роль Редозубова в спектакле "Варвары" по пьесе Максима Горького.
Владимир Сафронов также снимался в мелодраме "Осенние свадьбы" (1967, режиссер Борис Яшин), сериале "Звезда эпохи" (2005, Юрий Кара) и др.
В конце 1970-х - начале 1980-х гг. вел программы молодежной редакции Центрального телевидения Гостелерадио СССР, посвященные армейской тематике. В 1997-2001 гг. был ведущим передачи "Впрок" (НТВ), в 2001-2004 гг. - программы "Экспертиза" (РТР, ныне "Россия-1").
С 1975 г. (с перерывами) Владимир Сафронов преподает актерское мастерство в Щепкинском училище. В 1991-1997 гг. заведовал кафедрой пластического воспитания актера. Профессор. Среди его учеников - народная артистка РФ Ольга Дроздова, заслуженные артисты России Максим Дахненко, Глеб Подгородинский, Василий Зотов, Игорь Марченко.
В 2001-2009 гг. Владимир Сафронов руководил Реутовским муниципальным драматическим театром (Московская область), созданным им на базе собственного выпускного курса в Щепкинском училище. Поставил в нем спектакли: "Женитьба Белугина" по пьесе Александра Островского и Николая Соловьева, "Минна фон Барнхельм, или Солдатское счастье" по произведению Готхольда Эфраима Лессинга, "Петрушка-иностранец" по пьесе-сказке Самуила Маршака.
Народный артист РФ (2006).
Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (1997).
Женат. Супруга - Ирина Борисовна. Сын - Владимир, дочь - Юлия (актриса Малого театра).