Родился 25 марта 1923 г. в гор. Славянске Донецкой губернии Украинской ССР. Окончил девять классов школы в родном городе, посещал местный аэроклуб.
В 1942 г. окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу пилотов, которая находилась в эвакуации в г. Уральске (Казахская ССР, ныне Казахстан), и в том же году - курсы усовершенствования командного состава.
С 1940 г. служил в рядах Рабоче-крестьянской Красной армии (РККА).
С марта 1943 г. участвовал в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. в составе 505-го штурмового авиационного полка, позднее преобразованного в 75-й гвардейский штурмовой Сталинградский авиаполк. Воевал на Южном, 4-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах. Принимал участие в Миусской, Донбасской, Мелитопольской, Никопольско-Криворожской, Крымской, Витебско-Оршанской, Минской, Вильнюсской, Каунасской, Мемельской, Восточно-Прусской, Кёнигсбергской и Земландской операциях. Был ранен в воздушном бою.
К середине октября 1944 г. на счету летчика было 144 успешных боевых вылета на штурмовике Ил-2.
Указом президиума Верховного совета СССР от 19 апреля 1945 г. гвардии капитану Николаю Семейко было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" "за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство".
На следующий день, 20 апреля 1945 г., Николай Семейко погиб на 23-м году жизни при выполнении боевого задания в районе замка Лохштедт и населенного пункта Нойхойзер в Восточной Пруссии (ныне пос. Мечниково в черте г. Балтийска, Калининградская обл.). Согласно журналу боевых действий, его самолет на третьем заходе на цель при выходе из пикирования перевернулся и под углом врезался в землю. Предположительно, машину сбила зенитная артиллерия противника. Николай Семейко и второй член экипажа, воздушный стрелок гвардии старшина Павел Кудрин (1922-1945), вероятно, были похоронены в братской могиле.
Всего в годы войны Семейко совершил 228 боевых вылетов на штурмовике Ил-2.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 г. летчик был посмертно вторично удостоен звания Героя Советского Союза.
Гвардии капитан (1945).
Николай Семейко был награжден орденом Ленина (1945), тремя орденами Красного Знамени (дважды в 1943, 1944), орденами Александра Невского (1944), Отечественной войны I степени (1945), Богдана Хмельницкого III степени (1945, посмертно) и медалями.