Родился 14 марта 1996 г. в селе Зильги (Правобережный район, Республика Северная Осетия - Алания).
Учился в Горском государственном аграрном университете (Владикавказ).
Заурбек Сидаков начал заниматься вольной борьбой в семь лет в гор. Беслане (Республика Северная Осетия - Алания). Его первым тренером был Эльбрус Дудаев.
В подростковом возрасте Заурбек Сидаков переехал в Новокузнецк (Кемеровская область), где продолжил занятия в Детско-юношеской спортивной школе по вольной борьбе им. А. Г. Смолянинова.
В настоящее время тренерами спортсмена являются Эльбрус Дудаев, Тотраз Арчегов и Виктор Рожков.
В 2015 г. в гор. Салвадор (Бразилия) Заурбек Сидаков завоевал бронзу юниорского первенства мира в весовой категории до 66 кг.
В 2016 г. в Якутске стал чемпионом России в весовой категории до 70 кг.
В 2017 г. в Сомбатхее (Венгрия) занял второе место на молодежном чемпионате Европы в весовой категории до 70 кг.
С 2018 г. Заурбек Сидаков выступает в весовой категории до 74 кг.
В 2018 г. в Стамбуле (Турция) выиграл молодежное первенство Европы.
В 2018 г. в Одинцово (Московская область) и в 2021 г. в Улан-Удэ (Республика Бурятия) становился чемпионом России.
В 2018 г. в Будапеште (Венгрия) и в 2019 г. в Нур-Султане (Казахстан) получал золото чемпионата мира.
В 2019 г. в Минске (Белоруссия) первенствовал на турнире по вольной борьбе в рамках II Европейских игр.
6 августа 2021 г. Заурбек Сидаков стал чемпионом XXXII летних Олимпийских игр в Токио (Япония).
Заслуженный мастер спорта России (2019). Прапорщик Вооруженных сил РФ.
Награжден орденом Дружбы (2021).