Родился 16 мая 1959 г. в Москве.
В 1983 г. окончил Московское высшее командное училище дорожных и инженерных войск (ныне Военно-технический университет Министерства обороны РФ), в 1993 г. - Военно-инженерную академию им. В.В. Куйбышева (ныне входит в состав Общевойсковой академии Вооруженных сил РФ).
Кандидат экономических наук.
В 1983-1990 гг. служил в Уральском военном округе: был командиром учебного взвода, командиром роты, начальником штаба – заместителем командира батальона обеспечения учебного процесса 1114-го отдельного учебного полка гражданской обороны.
С 1993 г. работает в системе Госкомитета РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (с 1994 г. – МЧС России). В 1993-1996 гг. занимал должность начальника штаба - заместителя командира 143-й отдельной спасательной бригады, а затем, в 1996-1999 гг. – командира 147-й отдельной спасательной бригады Центрального регионального центра МЧС.
В 1999-2003 гг. – начальник Главного управления по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям – заместитель начальника гражданской обороны Тверской области.
С 2003 г. по 2004 г. работал в должности заместителя начальника Академии гражданской защиты МЧС России.
В 2004-2006 гг. возглавлял Управление войск и сил гражданской обороны МЧС России.
С 23 февраля 2006 г. по 10 сентября 2013 г. - начальник Центрального регионального центра МЧС России.
С 10 сентября 2013 г. по 5 ноября 2015 г.– заместитель министра РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Владимира Пучкова. С 5 ноября 2015 г. по 4 июня 2018 г. - первый заместитель министра РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
27 июля 2018 г. мэр Москвы Сергей Собянин назначил Владимира Степанова первым заместителем префекта Северного административного округа г. Москвы.
С 2 октября 2018 г. по 12 ноября 2021 г. - префект Северного административного округа г. Москвы.
Общая сумма декларированного годового дохода за 2014 г. составила 7 млн 875 тыс. руб., у супруги, согласно декларации, доходов в 2014 г. не было.
Генерал-полковник (2015).
Награжден орденом "За военные заслуги" (1995) за участие в ликвидации последствий землетрясения в г. Нефтегорске Сахалинской обл., а также медалями.
Женат.