Родилась 4 января 2001 г. в г. Елизово (Камчатская область, ныне Камчатский край).
Студентка Камчатского государственного технического университета.
Вероника Степанова начала заниматься спортивной подготовкой в семь лет в СДЮШОР по лыжным видам спорта (г. Елизово) под руководством тренера Яны Яковлевой. В 11 лет ее наставником стал Петр Яковлев.
В середине 2010-х гг. Вероника Степанова успешно выступала на региональных соревнованиях по лыжным гонкам.
В 2017 г. в Сыктывкаре на XXXII Всероссийских соревнованиях по лыжным гонкам на призы четырехкратной олимпийской чемпионки Раисы Сметаниной стала второй на дистанции 5 км свободным стилем. В том же году в Петропавловске-Камчатском на XXIV Международных соревнованиях по лыжным гонкам "Авачинский марафон" выиграла гонку на 30 км в юниорском зачете.
В 2018 г. заняла третье место на Всероссийских соревнованиях "Кубок Хакасии".
В январе 2019 г. на юниорском чемпионате мира в Лахти Вероника Степанова стала серебряной медалисткой в эстафете. В феврале 2021 г. в Вуокатти (Финляндия) завоевала золото юниорского ЧМ в личной гонке на 5 км свободным стилем, а также вновь стала второй в составе эстафетной команды. В феврале 2022 г. на юниорском чемпионате мира в Лигне (Норвегия) заняла третье место в забеге на 10 км классическим стилем.
В 2021 г. дебютировала на Кубке мира по лыжным гонкам.
В феврале 2022 г. на XXIV зимней Олимпиаде в Пекине (Китай) первенствовала в составе эстафетной команды (вместе с Юлией Ступак, Натальей Непряевой и Татьяной Сориной).
В текущем зачете Кубка мира 2021/2022 гг. Вероника Степанова занимает 54-е место (65 очков).
На российских соревнованиях представляет Камчатский край.
Звания
Младший сержант Росгвардии.
Заслуженный мастер спорта РФ (2022).
Награждена орденом Дружбы (2022).