Родилась 21 января 1995 г. в Сосногорске (Республика Коми). До 2020 г. выступала под девичьей фамилией - Белорукова.
Выпускница Смоленской государственной академии физической культуры, спорта и туризма (ныне Смоленский государственный университет спорта).
В шесть лет начала заниматься лыжной подготовкой в родном городе. С десяти лет тренировалась в детско-юношеской спортивной школе №2 г. Сосногорска под руководством Александра Ветрова.
В марте 2014 г. на юниорском чемпионате России заняла первое место в спринте классическим стилем и стала серебряным призером в гонке на 5 км классическим стилем. В марте 2015 г. на юниорском первенстве страны выиграла спринтерскую гонку свободным стилем.
В 2014 г. дебютировала на Кубке мира по лыжным гонкам.
В январе - феврале 2014 г. в Валь-ди-Фьемме (Италия) стала серебряным призером чемпионата мира среди юниоров в эстафете, а также завоевала бронзу в спринте свободным стилем. В феврале 2015 г. на юниорском ЧМ в Алма-Ате (Казахстан) заняла вторые места в спринте классическим стилем и эстафете.
Cезон Кубка мира 2015/2016 гг. завершила на 39-м месте в общем зачете. В сезоне 2016/2017 гг. была 32-й, в сезоне 2017/2018 гг. - 29-й.
В феврале 2017 г. в Лахти (Финляндия) стала серебряным призером чемпионата мира в командном спринте классическим стилем. В феврале 2019 г. в Зефельде (Австрия) завоевала бронзу мирового первенства в эстафетной гонке. В марте 2021 г. в Оберстдорфе (Германия) стала серебряным призером чемпионата мира в эстафете.
В феврале 2018 г. на XXIII зимних Олимпийских играх в Пхёнчхане (Республика Корея) завоевала бронзовые медали в спринте классическим стилем и эстафете. В феврале 2022 г. на XXIV зимней Олимпиаде в Пекине (Китай) первенствовала в составе эстафетной команды (вместе с Натальей Непряевой, Татьяной Сориной и Вероникой Степановой). 16 февраля стала бронзовой медалисткой Игр в командном спринте.
В сезоне 2018/2019 гг. заняла в общем зачете Кубка мира восьмое место. В сезоне 2020/2021 гг. стала второй, уступив американке Джессике Диггинс.
В текущем зачете Кубка мира 2021/2022 гг. Юлия Ступак занимает 25-е место (163 очка).
Многократная победительница и призер первенства России в различных видах программы. На внутренних соревнованиях представляет Республику Коми.
Звания, награды
Капитан Вооруженных сил РФ.
Заслуженный мастер спорта России (2018).
Награждена орденом Дружбы (2022) и медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени (2018).
Личные сведения
Замужем. Супруг - лыжник, чемпион России в эстафете Никита Ступак (род. 1987). Сын - Арсений (род. 2020).