Родился 14 мая 1970 г. в Красноярске.
В 1993 г. Михаил Терентьев заочно окончил экономический факультет Красноярского государственного университета (ныне Сибирский федеральный университет) по специальности "экономика и социология труда", в 2009 г. - очно-заочное отделение Дипломатической академии МИД РФ по специальности "международные отношения".
Спортивная карьера
В детстве Михаил Терентьев занимался лыжным спортом, шахматами и плаванием, с 1984 г. - лыжным двоеборьем.
В 1986 г. на соревнованиях по лыжному двоеборью в Кирове получил тяжелую травму - перелом грудного отдела позвоночника. После этого он парализован ниже пояса, передвигается на инвалидной коляске.
В 1991 г. Михаил Терентьев возобновил занятия спортом, через два года под руководством тренера Ирины Громовой приступил к активной подготовке к соревнованиям по лыжным гонкам и легкой атлетике среди спортсменов-колясочников в сидячей категории.
В 1994 г. принимал участие в VI зимних Паралимпийских играх в Лиллехаммере (Норвегия), выступал в лыжных гонках и биатлоне.
В 1998 г. на VII зимних Паралимпийских играх в Нагано (Япония) завоевал серебряные награды в лыжных гонках на дистанциях 10 и 15 км, а также бронзовую медаль в биатлоне на дистанции 7,5 км.
В 2000 г. принимал участие в XI летних Паралимпийских играх в Сиднее (Австралия), выступал в легкоатлетических соревнованиях.
В 2002 г. на VIII зимних Паралимпийских играх в Солт-Лейк-Сити (шт. Юта, США) Михаил Терентьев стал чемпионом в лыжных гонках на дистанции 10 км, а также серебряным медалистом на дистанциях 5 и 15 км.
В 2004 г. участвовал в XII летних Паралимпийских играх в Афинах (Греция), выступал в легкоатлетических соревнованиях.
В 2006 г. на IX зимних Паралимпийских играх в Турине (Италия) завоевал бронзовую награду в биатлоне на дистанции 12,5 км.
Михаил Терентьев также является чемпионом мира среди спортсменов-колясочников по биатлону, серебряным медалистом первенства мира среди спортсменов-колясочников по лыжным гонкам, серебряным и двукратным бронзовым призером Кубка мира среди спортсменов-колясочников по лыжным гонкам, обладателем трех бронзовых медалей чемпионата Европы по легкой атлетике среди спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата.
Административная и общественная деятельность
В 1999-2007 гг. Михаил Терентьев работал главным бухгалтером благотворительного фонда "Рецепт-спорт".
В 2005-2007 гг. - спортсмен-инструктор по паралимпийским видам спорта в ФГУ "Центр спортивной подготовки сборных команд России".
В 2006-2008 гг. был исполняющим обязанности президента Федерации физической культуры и спорта инвалидов России с поражением опорно-двигательного аппарата.
С 2006 г. по 2014 г. занимал пост генерального секретаря Паралимпийского комитета России.
В 2006-2007 гг. был послом российских спортсменов-паралимпийцев в составе заявочного комитета "Сочи 2014", принимал участие в презентации заявки "Сочи 2014" на 119-й Генеральной Ассамблее Международного олимпийского комитета в Гватемале (4 июля 2007 г.).
В 2007-2014 гг. Михаил Терентьев входил в состав наблюдательного совета оргкомитета "Сочи 2014", в 2012-2014 гг. - в состав наблюдательного совета АНО "Агентство по проведению церемоний открытия и закрытия Игр".
С 2008 г. по 2014 г. занимал пост президента фонда поддержки инвалидов "Единая страна".
В 2009-2016 гг. являлся членом исполкома Европейского паралимпийского комитета, в 2014-2018 гг. - членом Совета спортсменов Международного паралимпийского комитета.
В 2012-2016 гг. являлся членом Совета при президенте РФ по развитию гражданского общества и правам человека.
В 2013-2014 гг. был президентом Московской областной общественной организации инвалидов "Федерация спорта лиц с поражением ОДА, футбола лиц с заболеванием ЦП".
С 2012 г. Михаил Терентьев входит в состав Комиссии при президенте РФ по делам инвалидов, с 2013 г. - в состав Межведомственной комиссии по развитию адаптивной физической культуры и спорта Совета при президенте РФ по развитию физической культуры и спорта.
С 2014 г. по н. в. занимает должность председателя Всероссийского общества инвалидов.
С 2016 г. по н. в. является членом Совета по делам инвалидов при Совете Федерации РФ.
С декабря 2022 г. - член комитета по социальной ответственности Российского футбольного союза.
Политическая деятельность
Член всероссийской политической партии "Единая Россия", входит в состав ее генерального совета. Член комиссии "Единой России" по этике (с декабря 2018 г.).
С 2007 г. по н. в. Михаил Терентьев является депутатом Государственной думы РФ.
2 декабря 2007 г. был избран депутатом Госдумы V созыва от "Единой России" (девятый номер региональной группы №54, Московская обл.). Вошел в состав думской фракции и комитета по международным делам.
4 декабря 2011 г. избран депутатом Государственной думы РФ VI созыва от "Единой России" (третий номер региональной группы №52, Московская обл.). Вошел в состав думской фракции, являлся заместителем председателя комитета по труду, социальной политике и делам ветеранов.
18 сентября 2016 г. избран депутатом Государственной думы РФ VII созыва от "Единой России" (шестой номер региональной группы №22, Московская обл.). Вошел в состав думской фракции, является заместителем председателя комитета по труду, социальной политике и делам ветеранов.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. от партии "Единая Россия" по федеральному округу (баллотировался под четвертым номером в региональной группе №39, Московская обл.). С 12 октября 2021 г. - заместитель председателя комитета Госдумы по труду, социальной политике и делам ветеранов.
Награды, звания
Михаил Терентьев награжден орденами Дружбы (1999), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2007), Почета (2020). Отмечен благодарностями президента РФ (2008, 2012, 2018), благодарностью председателя правительства РФ (2011).
Лауреат Государственной премии РФ за выдающиеся достижения в сфере правозащитной деятельности 2018 г.
Заслуженный мастер спорта РФ (2000), мастер спорта международного класса по легкой атлетике (2002).