Родилась 6 сентября 1995 г. в Твери в семье Михаила Геннадьевича Непряева и Ирины Владимировны Крупышевой. Ее родители - спортсмены-лыжники, мать - чемпионка XVII Всемирной зимней Универсиады 1995 г. (Хака, Испания) в эстафете.
Выпускница магистратуры Смоленской государственной академии физической культуры, спорта и туризма (ныне Смоленский государственный университет спорта). Обучалась в аспирантуре Тверского государственного университета по направлению "образование и педагогические науки".
Спортивная карьера
В восемь лет Наталья Непряева начала заниматься лыжной подготовкой под руководством родителей. С 2010 г. совершенствовала мастерство в детско-юношеской спортивной школе "Тверь", ее наставником был заслуженный тренер России Александр Смирнов.
В январе 2012 г. на юниорском чемпионате России Наталья Непряева заняла третье место в гонке на 5 км классическим стилем. В марте 2013 г. на юниорском первенстве страны победила в гонке на 10 км классическим стилем и заняла второе место на дистанции 5 км свободным стилем. В марте 2014 г. выиграла юниорский чемпионат России в скиатлоне на дистанции 10 км (5 км классическим стилем + 5 км свободным стилем), а также стала бронзовой медалисткой на дистанции 5 км классическим стилем и в спринте классическим стилем.
В январе 2013 г. на юниорском чемпионате мира в г. Либерец (Чехия) заняла второе место в эстафете. В феврале 2014 г. на юниорском ЧМ в Валь-ди-Фьемме (Италия) первенствовала в гонке на 5 км классическим стилем и стала серебряным призером в эстафете. В том же году дебютировала на Кубке мира по лыжным гонкам. В феврале 2015 г. на юниорском чемпионате мира в Алма-Ате (Казахстан) заняла второе место в эстафете, стала бронзовым призером в гонке на 5 км свободным стилем и спринте классическим стилем.
В феврале 2013 г. на XI зимнем Европейском юношеском олимпийском фестивале в Брашове (Румыния) Наталья Непряева завоевала золотую медаль в смешанной эстафете, серебряную - в спринте свободным стилем и бронзовую - на дистанции 5 км классическим стилем.
По итогам сезона Кубка мира 2015/2016 гг. Наталья Непряева заняла в общем зачете 68-е место. В сезоне 2016/2017 гг. стала 78-й, в сезоне 2017/2018 гг. - 13-й.
В январе - феврале 2018 г. на чемпионате мира среди юниоров и молодежи в Гомсе (Швейцария) заняла второе место в скиатлоне, третье место - в спринте свободным стилем.
В феврале 2018 г. Наталья Непряева стала бронзовым призером XXIII зимних Олимпийских игр в Пхёнчхане (Республика Корея) в эстафете.
В сезоне 2018/2019 гг. заняла в общем зачете Кубка мира второе место, уступив норвежке Ингвильд Эстберг. В сезоне Кубка мира 2019/2020 гг. была третьей, в сезоне 2020/2021 гг. - шестой.
В феврале 2019 г. в Зефельде (Австрия) стала бронзовым призером мирового первенства в скиатлоне на дистанции 15 км (7,5 км классическим стилем + 7,5 км свободным стилем) и эстафете. В марте 2021 г. в Оберстдорфе (Германия) завоевала серебро чемпионата мира в эстафете.
4 января 2022 г. Наталья Непряева стала первой в истории россиянкой - победительницей общего зачета ежегодной многодневной гонки "Тур де Ски" (проводилась в конце декабря 2021 г. - начале января 2022 г., включала шесть этапов).
5 февраля 2022 г. завоевала серебро XXIV зимней Олимпиады в Пекине (Китай) в скиатлоне на дистанции 15 км (7,5 км классическим стилем + 7,5 км свободным стилем). 12 февраля первенствовала на Олимпиаде в составе эстафетной команды (вместе с Юлией Ступак, Татьяной Сориной и Вероникой Степановой). 16 февраля стала бронзовой медалисткой Игр в командном спринте.
1 марта 2022 г. на фоне ситуации на Украине Международная федерация лыжного спорта объявила об отстранении российских спортсменов от международных соревнований до конца сезона. 5 марта того же года стало известно, что Наталья Непряева досрочно заняла первое место в общем зачете Кубка мира сезона 2021/2022 гг. с 973 очками. Из-за отстранения россиян она не выступила на последнем этапе Кубка мира, который проходил в Швеции с 11 по 13 марта. Однако ближайшая преследовательница, шведка Эбба Андерссон, не могла догнать российскую лыжницу из-за значительного разрыва по количеству очков.
6 марта 2022 г. Наталья Непряева стала победительницей Дёминского лыжного марафона (Ярославская область).
Наталья Непряева - многократная победительница и призер первенства России в различных видах программы.
В августе 2023 г. вышла замуж за двукратного олимпийского призера лыжника Александра Терентьева и взяла его фамилию. С сезона 2023/2024 гг. выступает под фамилией Терентьева.
Административная деятельность
С 2019 г. по н. в. - президент Федерации лыжных гонок Тверской области.
Звания, награды
Заслуженный мастер спорта РФ (2018). Заслуженный работник физической культуры Республики Татарстан (2025).
Награждена орденом Дружбы (2022), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2018).
В 2022 г. стала почетным гражданином Твери и Тверской области.