Родился 12 января 1952 г. в д. Верхний Кадам Советского района Марийской АССР (ныне - Республика Марий Эл).
В 1973 г. окончил Ульяновское высшее военное командное училище связи им. Г. К. Орджоникидзе (ныне - Ульяновское высшее военное инженерное училище связи, военный институт) по специальности "командная, радиорелейная (тропосферная) связь. В 1984 г. получил диплом Военной академии связи им. С. М. Буденного (командно-штабная оперативно-тактическая специальность), в 1998 г. окончил Северо-Кавказскую академию государственной службы по специальности "государственное и муниципальное управление".
Доктор технических наук. Кандидат социологических наук, в 2004 г. в Адыгейском госуниверситете защитил диссертацию на тему "Соционормативная модель управления системой безопасности населения и территорий в условиях чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера". Профессор.
Действительный член (академик) Всемирной академии наук комплексной безопасности, Национальной академии наук пожарной безопасности.
С 1973 по 2005 г. проходил службу в Московском военном округе (МВО), Группе советских войск в Германии, Туркестанском военном округе, Центральном и Северо-Кавказском (с 2002 г. - Южном) региональных центрах МЧС России. Участвовал в боевых действиях в составе ограниченного контингента советских войск в Афганистане, а также в выполнении задач МЧС России в Чеченской Республике в 1995-1996 и 1999-2004 гг.
С 1973 по 1977 г. - командир первого взвода связи 413-го отдельного батальона связи 4-й гвардейской танковой дивизии Московского военного округа (г. Нарофоминск, Московская область).
С 1977 по 1979 г. командовал ротой связи 12-го гвардейского танкового полка 4-й гвардейской танковой дивизии МВО (г. Нарофоминск).
В 1979-1981 гг. - начальник связи 43-го гвардейского танкового полка 4-й гвардейской танковой дивизии МВО (г. Нарофоминск).
С 1984 по 1986 г. был начальником связи штаба 20-й гвардейской мотострелковой дивизии Группы советских войск в Германии (г. Гримма, ГДР).
В 1986-1988 гг. - начальник связи 201-й мотострелковой дивизии 40-й общевойсковой армии Туркестанского военного округа (г. Кундуз, Афганистан).
В 1988-1992 гг. - старший офицер оперативного отдела управления гражданской обороны Московского военного округа, г. Москва.
С 1992 по 1993 г. - заместитель начальника оперативного отдела, начальник отдела защиты и обеспечения Центрального регионального центра Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России).
В 1993 г. был назначен заместителем начальника Центрального регионального центра МЧС России. В январе 1995 г. сформировал и возглавил первый отряд спасателей для проведении гуманитарной операции в Чеченской Республике.
С 1996 по 2002 г. - начальник Северо-Кавказского регионального центра МЧС России (Ростов-на-Дону), с 2002 по 2005 гг. - начальник Южного регионального центра МЧС России.
Руководил группировкой МЧС РФ при проведении контртеррористической операции на Северном Кавказе. Отряды МЧС занимались вывозом мирных граждан из зоны боевых действий в Чечне, Дагестане, приемом беженцев в пунктах временного размещения, восстановлением инфраструктуры Грозного (водоснабжение, медпункты, пункты питания и др.), разминированием, уничтожением химических и радиоактивных веществ. Иван Тетерин руководил также проведением крупных операций по ликвидации чрезвычайных ситуаций на юге России после терактов в Каспийске, Буйнакске, Владикавказе, Волгодонске и др., аварии самолетов под г. Черкесском, Сочи, наводнений, схода селевых потоков и др. стихийных бедствий.
В 2005-2013 гг. - начальник, а в 2013-2015 гг. - президент Академии государственной противопожарной службы МЧС России. За годы его руководства площадь основных фондов академии увеличилась более чем в два раза, были созданы учебно-лабораторная, экспериментальная и спортивная базы. Учеными и конструкторами академии разработаны и приняты на вооружение в МЧС девять образцов новейшей техники и вооружения.
В мае 2016 г. Иван Тетерин участвовал в предварительном внутрипартийном голосовании (праймериз) "Единой России" по отбору кандидатов в депутаты Госдумы РФ от Москвы. Занял первое место по итогам голосования в Бабушкинском одномандатном округе (45,5%).
В 2016-2021 гг. - депутат Государственной думы РФ VII созыва. 18 сентября 2016 г. избран от "Единой России" по Бабушкинскому одномандатному избирательному округу №196 (Москва). Получил 34,58% голосов, его ближайший соперник от "Яблока" Сергей Митрохин – 12,33%.
Входит в список доверенных лиц президента РФ Владимира Путина.
Генерал-полковник внутренней службы (2008) в отставке.
Награжден орденами "За службу Родине в ВС СССР" III степени (1987), Красной Звезды (1988), "За военные заслуги" (1995), Почета (2000), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2012), медалями, а также именным огнестрельным и холодным оружием.
Почетный доктор, председатель ученого совета и специализированного докторского совета Академии государственной противопожарной службы МЧС России.
Лауреат премии правительства Российской Федерации 2011 г. в области образования "за комплект учебников и учебных пособий для подготовки высококвалифицированных руководящих и инженерных кадров в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций для образовательных учреждений МЧС России". Лауреат премии Национальной академии наук пожарной безопасности 2009, 2010, 2012 гг.
Автор, соавтор монографий, учебников, научных статей по проблемам безопасности в чрезвычайных ситуациях и пожарной безопасности, в том числе учебного пособия "Центры управления в кризисных ситуациях и система информирования и оповещения населения" (2010).