Родился 24 декабря 1960 г. в Москве в семье работника Министерства внешней торговли СССР. В 1966-1970 гг. семья жила в Новой Зеландии, куда отец Бориса Титова был направлен в командировку.
В 1983 г. окончил факультет международных экономических отношений Московского государственного института международных отношений МИД СССР (ныне МГИМО МИД России) по специальности "экономист-международник".
Во время учебы в институте работал переводчиком с испанского языка, в том числе в 1983 г. в Республике Перу.
В 1983–1989 гг. – сотрудник Внешнеторгового объединения "Союзнефтеэкспорт", специалист по поставке нефти и нефтехимических товаров в Латинскую Америку и на Дальний Восток.
В 1989–1991 гг. – начальник департамента химии совместного советско-голландского предприятия Urals.
В 1991 г. с рядом российских и английских партнеров создал компанию по торговле и инвестициям в логистику и производство продукции нефте- и газохимии Solvalub Ltd, London. Занял пост ее исполнительного директора. Позднее компания была преобразована в инвестиционно-промышленную группу SVL–group of companies. С 1996 г. – президент Solvalub, в 1999–2001 гг. – председатель объединенного правления открытого акционерного общества (ОАО) "Интерхимпром" – компании, осуществлявшей управление активами Solvalub в России.
В 2000–2005 гг. – член бюро правления, вице-президент Российского союза промышленников и предпринимателей (РСПП), с 2002 г. возглавлял комиссию по этике РСПП.
В 2001–2002 гг. – президент закрытого акционерного общества "Агрохимическая корпорация "Азот", одного из крупнейших в России производителей минеральных удобрений. АХК "Азот" являлось совместным предприятием группы компаний SVL и ОАО "Газпром".
В 2001–2004 гг. возглавлял Фонд развития промышленности минеральных удобрений, созданный АХК "Азот", Межрегиональной ассоциацией производителей фосфатных удобрений "Фосагро" и Минерально-химической компанией "Еврохим". Цель Фонда – ведение переговоров с государственными органами, естественными монополиями и банками по удержанию себестоимости продукции отрасли.
В 2003-2004 гг. - сопредседатель, в 2004-2012 гг. – председатель Общероссийской общественной организации "Деловая Россия".
С 2004 по 2010 г. возглавлял правление некоммерческого партнерства "Координатор рынка газа".
В 2006-2012 гг. - председатель совета директоров, генеральный директор российской компании "Абрау-Дюрсо", специализирующейся на выпуске шампанского и игристого вина.
В 2006–2008 гг. – член Общественной палаты РФ, входил в комиссию по экономическому развитию и поддержке предпринимательства.
С октября 2007 г. по ноябрь 2008 г. - член высшего совета Всероссийской партии "Единая Россия" (в партии не состоял).
В 2008–2011 гг. занимал пост сопредседателя партии "Правое дело" вместе с Георгием Бовтом и Леонидом Гозманом (в 2022 г. внесен в список СМИ-иноагентов). В феврале 2011 г. покинул пост из-за внутрипартийных разногласий.
С 22 июня 2012 г. – уполномоченный при президенте РФ по защите прав предпринимателей. Был повторно назначен указом главы государства 21 июня 2017 г. Согласно действующему законодательству, полномочия Титова на посту бизнес-омбудсмена закончились 22 июня 2022 г. Однако до назначения нового бизнес-омбудсмена он продолжает координировать работу аппарата уполномоченного.
27 сентября 2012 г. был избран председателем совета основателей Общероссийской общественной организации "Деловая Россия". С сентября 2014 г. - сопредседатель "Деловой России".
С апреля 2014 г. - председатель российской части Российско-китайского комитета мира, дружбы и развития.
В январе 2016 г. выступил с инициативой о создании на базе партии "Правое дело" политической организации, представляющей интересы бизнеса.
В 2016-2021 гг. - председатель Партии роста, в 2021-2024 гг. - председатель федерального политического совета Партии роста. 29 февраля 2016 г. Борис Титов был избран председателем партии "Правое дело", которая 26 марта того же года была переименована в Партию роста. 22 декабря 2016 г. на съезде Партии роста был избран ее председателем (с 2021 г. - председателем федерального политсовета).
18 марта 2018 г. в качестве кандидата от Партии роста участвовал в выборах президента РФ. По итогам голосования занял 6-е место среди восьми претендентов с результатом 0,76% голосов избирателей. Главой государства на очередной срок был избран Владимир Путин (76,69%).
24 декабря 2023 г. Партия роста и партия Алексея Нечаева "Новые люди" подписали соглашение об объединении. Впоследствии сообщалось, что члены Партии роста должны выйти из ее рядов для вступления в новую объединенную политорганизацию. 27 января 2024 г. на съезде Партии роста Титов снял с себя полномочия председателя федерального политсовета партии, новым главой совета была избрана Елена Ульянова (решение вступило в силу с февраля 2024 г.).
19 апреля 2024 г. стало известно, что Борис Титов займет пост руководителя федерального политического совета партии "Новые люди" после ее объединения с Партией роста. Об этом было заявлено на съезде "Новых людей", посвященном в том числе вопросам объединения двух политических организаций.
3 июня 2024 г. центральный совет "Новых людей" избрал Бориса Титова председателем федерального политического совета (ФПС) партии.
Возглавляет деловой совет "Россия - Куба" Торгово-промышленной палаты РФ (с 11 января 2023 г.).
Председатель наблюдательного совета Института экономики роста им. П. А. Столыпина (Столыпинский клуб).
Входил в состав советов при президенте РФ по содействию развитию институтов гражданского общества и правам человека (2004–2009); по реализации приоритетных национальных проектов и демографической политике (2005-2008).
Был председателем совета Союза виноградарей и виноделов России (до 2019 г.), сопредседатель попечительского совета Союза.
Действительный государственный советник РФ III класса (2012).
Награжден орденом Почета (2015), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени (2008), медалью П. А. Столыпина II степени (2011). Имеет благодарность президента РФ (2008) и Почетную грамоту правительства РФ (2010).
Владеет английским и испанским языками.
Женат, имеет сына и дочь. Супруга - Елена Викторовна Титова, директор Всероссийского музея декоративно-прикладного и народного искусства.