Родился 11 ноября 1934 г. на хуторе Чернышев (Северо-Кавказский край РСФСР, ныне - на территории Шовгеновского района Республики Адыгея) в семье колхозников Ивана Васильевича Токарева и Марии Николаевны Подколзиной. Детство провел в Каспийске (Дагестанская АССР, ныне - Республика Дагестан).
В конце 1940-х - начале 1950-х гг. работал котельным машинистом на танкере. После этого прошел срочную службу в рядах Советской армии.
Во второй половине 1950-х гг. поступил в музыкальное училище при Ленинградской государственной консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова (ныне - Санкт-Петербургская государственная консерватория им. Н. А. Римского-Корсакова). Окончил его по классу контрабаса. В студенческие годы выступал в джаз-оркестре Анатолия Кролла, сотрудничал с пианистом Борисом Рычковым, аккомпанировал певцу Марку Бернесу. Впоследствии пел в ансамбле "Дружба" Александра Броневицкого, работал в оркестре Ленинградского радио и телевидения под руководством Давида Голощекина. Начал исполнять собственные песни. В первой половине 1970-х гг. выступал в одном из ресторанов Мурманска.
В 1974 г. по израильской визе эмигрировал в США. Работал в Нью-Йорке курьером и таксистом. Затем выступал как певец в ресторанах. В 1979 г. выпустил первую музыкальную пластинку - "А жизнь - она всегда прекрасна". Вторая пластинка - "В шумном балагане" (1981) - принесла Вилли Токареву известность в русскоязычной иммигрантской среде. Впоследствии получил гражданство США, основал собственную студию "One Man Band", где записал около двадцати музыкальных альбомов. В 1989 г. по приглашению Госконцерта приехал в СССР, провел гастрольный тур по 70 городам. Впоследствии выступал с концертами в разных странах мира. С 2000-х гг. преимущественно проживал в России, получил гражданство РФ.
Репертуар артиста включал песни разных жанров: бытовые и лирические композиции, городской шансон, юмористические куплеты, посвящения и др. Среди наиболее известных: "Небоскребы", "Над Гудзоном", "Нью-йоркский таксист", "Рыбацкая", "Мы в жизни встретились", "В твой день рожденья" и др.
4 августа 2019 г. Вилли Токарев скончался в Москве на 85-м году жизни. Похоронен на столичном Калитниковском кладбище.
Лауреат музыкальной премии "Шансон года" (2015-2017).
Был женат на киноведе Юлии Бединской. От брака с ней - дочь Эвилина (род. 2000) и сын Милен (род. 2003). От предыдущих браков - сыновья Антон и Алекс.