Родился 30 июня 1955 г. во 2-м Едюгейском наслеге (поселке) Верхневилюйского улуса (района) Якутской АССР, ныне - Республика Саха (Якутия).
В 1979 г. окончил кафедру экономики строительства и инвестиций Новосибирского инженерно-строительного института им. В. В. Куйбышева (ныне - Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет), в 1992 г. - аспирантуру Российской академии управления (РАУ; с 1994 г. - Российская академия госслужбы, ныне - Российская академия народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ).
Кандидат экономических наук ("Экономический механизм становления инвестиционного рынка республики: на материалах Якутской-Саха ССР"; РАУ, 1992). Доктор экономических наук ("Стратегия формирования и использования инвестиционного потенциала региона: на материалах Республики Саха (Якутия)"; Российская академия госслужбы, 1996). Профессор.
Академик Международной академии инвестиций и экономики строительства.
С 1979 г. работал инженером-экономистом строительного управления 3 (СУ-3) треста "Промстрой", старшим экономистом, заместителем начальника по экономике СУ-17.
В 1984-1987 гг. - начальник Верхневилюйской передвижной мехколонны объединения "Якутагропромстрой".
С 1987 по 1989 г. - инструктор отдела строительства Якутского обкома КПСС.
В 1989-1992 гг. учился в аспирантуре Академии общественных наук при ЦК КПСС (с 1991 г. - Российской академии управления).
В 1991-1993 гг. - председатель постоянной комиссии Верховного совета Республики Саха (Якутия) по внедрению рыночных отношений и предпринимательства.
Был советником президента Якутии Михаила Николаева (возглавлял регион в 1991-2002 гг.).
В 1993-2003 гг. - президент фонда САПИ ("Сахаалмазпрофинвест"). Фонд был учрежден летом 1993 г. президентом и правительством Якутии для "создания эффективных механизмов решения социально-экономических и экологических проблем" восьми районов алмазной провинции республики. В 1995 г. распоряжением правительства Якутии САПИ был преобразован в негосударственный фонд, в 1997 г. на его базе зарегистрирована финансово-промышленная группа, в которую вошли страховая компания "САПИ-полис", торговая компания "САПИ-торг", издательский дом "Кудук" и др.
В 2001 г. Федот Тумусов участвовал в выборах президента Республики Саха (Якутия) в качестве кандидата, выдвинутого группой избирателей. Его основным конкурентом стал президент компании "Алроса" Вячеслав Штыров, в пользу которого снял свою кандидатуру действовавший глава республики Михаил Николаев. В первом туре голосования 23 декабря 2001 г. Федот Тумусов набрал 17% голосов и занял второе место (Штыров - 45,54%). 13 января 2002 г. во втором туре его поддержали 34,59% избирателей, президентом Якутии был избран Вячеслав Штыров (59,25%).
С 2002 по 2007 г. - депутат Госсобрания (Ил Тумэн) Республики Саха (Якутия) III и IV созывов, председатель постоянного комитета по энергетике, строительству и ЖКХ. 26 декабря 2007 г. сложил полномочия досрочно в связи с избранием в Госдуму.
С 2007 г. - депутат Государственной думы Федерального собрания РФ, член фракции "Справедливая Россия".
2 декабря 2007 г. был избран в Госдуму V созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого партией "Справедливая Россия" (возглавлял региональную группу №13, Республика Саха (Якутия), Магаданская область). Входил в думский комитет по охране здоровья.
4 декабря 2011 г. стал депутатом VI созыва Госдумы от партии "Справедливая Россия" (первый номер региональной группы №11, Республика Саха (Якутия), Камчатский край, Амурская, Магаданская обл.). В Думе вновь вошел в комитет по охране здоровья. Был заместителем руководителя фракции "Справедливой России" Сергея Миронова.
18 сентября 2016 г. избран депутатом Государственной думы VII созыва от "Справедливой России" по Якутскому одномандатному избирательному округу №24 (Республика Саха, Якутия). Получил 37,52% голосов, его ближайший соперник от "Родины" Олег Тарасов – 20,45%. Заместитель руководителя фракции "Справедливая Россия", первый заместитель председателя думского комитета по охране здоровья.
С 2021 г. - депутат Государственной думы VIII созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. от партии "Справедливая Россия - Патриоты - За правду" (СРПЗ) по федеральному округу (баллотировался под первым номером в региональной группе №4, Республика Саха (Якутия), Камчатский, Приморский, Хабаровский края, Амурская, Магаданская, Сахалинская обл., Еврейская АО). С 12 октября 2021 г. - первый заместитель председателя комитета Госдумы по охране здоровья.
Был секретарем президиума партии "Справедливая Россия" (в 2021-2025 гг. - "Справедливая Россия - Патриоты - За правду") по вопросам национальной политики.
Награжден орденом Почета (2016).
Заслуженный работник народного хозяйства Республики Саха (Якутия), почетный строитель Российской Федерации.
Почетный гражданин Верхневилюйского и Вилюйского улусов.
Автор ряда книг и публикаций, в том числе "Горизонты новой Якутии" (1997), "Будущее мира и России: взгляд из Саха" (2000), "Россия начинается с семьи: семейная парадигма развития общества" (2008).