Родилась 19 июня 1940 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург). После начала Великой Отечественной войны вместе с матерью находилась в эвакуации.
В конце 1950-х гг. занималась в любительском театре-студии. Пройдя отбор, исполнила эпизодическую роль девушки Веры в драме "Повесть о молодоженах" (1959, режиссер Сергей Сиделёв).
В 1964 г. окончила Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (ныне Российский государственный институт сценических искусств). Выпускница курса педагога Федора Никитина. Взяла фамилию Уралова.
С 1965 г. являлась актрисой Московского драматического театра им. М. Н. Ермоловой. На его сцене исполняла роли в спектаклях: "Дикари" по пьесе Сергея Михалкова, "Время и семья Конвей" по произведению Джона Бойнтона Пристли, "Мера истины" по пьесе Якова Волчека, "Месяц в деревне" по произведению Ивана Тургенева, "Бег" по пьесе Михаила Булгакова, "Вся королевская рать" по роману Роберта Пенна Уоррена, "В порядке исключения" по произведению Юрия Виноградова, "Утиная охота" по пьесе Александра Вампилова.
Евгения Уралова снималась в кино. Известность ей принесла роль Лены в мелодраме "Июльский дождь" (1966, Марлен Хуциев). В дальнейшем играла в фильмах "Моя улица" по мотивам пьесы Исидора Штока "Ленинградский проспект" (1970, Леонид Марягин), "Аты-баты, шли солдаты..." (1976, Леонид Быков), "Случай в квадрате "36-80" (1982, Михаил Туманишвили) и др. Последняя роль - Светлана Игоревна в восьмисерийной мелодраме "Скажи правду" (2019, Андрей Эшпай). В общей сложности снялась в более чем 40 фильмах и сериалах (не считая фильмов-спектаклей).
В 1994 г. Евгении Ураловой было присвоено почетное звание заслуженной артистки РФ.
Евгения Уралова была трижды замужем. Первый муж - художник Николай Подлесов. Второй супруг - народный артист РСФСР, актер и режиссер Всеволод Шиловский (род. 1938). Третий муж - актер, бард Юрий Визбор (1934-1984). От брака с ним - дочь Анна (род. 1967).