Родился 14 июля 1948 г. в г. Фрунзе Киргизской ССР (ныне Бишкек, Киргизская Республика).
В 1974 г. окончил энергетический факультет Иркутского политехнического института (ныне Иркутский национальный исследовательский технический университет) по специальности "инженер-электрик", в 1988 г. - Новосибирскую высшую партийную школу (специалист в области партийного и советского строительства, преподавателя научного коммунизма в вузах).
Работал заместителем генерального директора ООО "Искра" в Абакане.
Руководитель АНО "Центр защиты экономических и социальных прав жителей Республики Хакасия".
Член КПРФ.
Председатель Хакасской региональной общественной патриотической организации "Отчизна".
Один из основателей пионерской организации Республики Хакасия.
2 декабря 2007 г. участвовал в выборах в Государственную думу РФ V созыва по списку "Коммунистической партии Российской Федерации". Баллотировался под пятым номером региональной группы №2 (Республика Алтай, Республика Тыва, Республика Хакасия). По итогам распределения мандатов в Думу не прошел.
В 2009-2013 гг. - депутат Верховного совета Республики Хакасия IV и V созывов. 30 декабря 2004 г. был избран в парламент IV созыва по республиканскому избирательному округу от Хакасского регионального отделения КПРФ. 3 ноября 2009 г. получил вакантный мандат депутата ВС V созыва. Входил в комитет ВС по конституционному законодательству, государственному строительству, законности и правопорядку. Член фракции коммунистов.
Был вторым секретарем, секретарем по агитации и пропаганде республиканского комитета Хакасского регионального отделения КПРФ. Кандидат в члены центрального комитета КПРФ.
С октября 2017 г. по сентябрь 2018 г. - член избирательной комиссии Республики Хакасия с правом решающего голоса (от КПРФ). Был назначен в избирком Верховным советом республики.
9 сентября 2018 г. избран депутатом Совета депутатов г. Абакана VI созыва по единому избирательному округу по списку КПРФ.
В 2018-2023 гг. - член Совета Федерации РФ (сенатор) от Республики Хакасия. 16 ноября 2018 г. избранный глава Республики Хакасия Валентин Коновалов наделил Валерия Усатюка полномочиями члена Совета Федерации РФ - представителя от исполнительного органа государственной власти республики. В Совфеде он сменил Валентину Петренко. 11 марта 2020 г. был одним из трех членов Совета Федерации, которые воздержались при голосовании по закону о поправках к конституции (вместе с Людмилой Нарусовой от Республики Тыва и Василием Иконниковым от Орловской области). В сентябре 2023 г. сенатором от администрации Хакасии стал Олег Земцов.