Родилась 13 ноября 1958 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург).
В 1976-1978 гг. училась на актерском факультете Государственного института театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС, Москва). В 1979 г. окончила актерский факультет (мастерская Льва Кулиджанова и Татьяны Лиозновой), в 1985 г. - режиссерский факультет (мастерская Александра Алова и Владимира Наумова) Всесоюзного государственного института кинематографии (ныне Всероссийский государственный университет кинематографии им. С. А. Герасимова, Москва).
Работа в театре
В 1979-1983 гг. Елена Цыплакова работала в Государственном академическом Малом театре. Была задействована в спектаклях "Мамуре" по произведению Жана Сармана, "Любовь Яровая" по пьесе Константина Тренева, "Горе от ума" по комедии Александра Грибоедова, "Каменный цветок" по произведению Павла Бажова, "Вишневый сад" по пьесе Антона Чехова, "Женитьба Бальзаминова" по произведению Александра Островского и др.
В 2012 г. в Ногинском драматическом театре (ныне Московский областной театр драмы и комедии) поставила спектакль "Мать Иисуса" по пьесе Александра Володина. С декабря 2018 г. по сентябрь 2020 г. была главным режиссером этого театра. Осуществляла художественное руководство спектаклем "Фальшивая нота" по произведению Дидье Карона, премьера которого состоялась в мае 2019 г.
Работа в кино
Елена Цыплакова дебютировала в кино в 1974 г., исполнив роль школьницы Иры Федоровой в мелодраме Динары Асановой "Не болит голова у дятла".
Среди ее наиболее известных актерских работ: старшеклассницы Таня Косицкая и Зося Кнушевицкая в фильмах "Ключ без права передачи" (1976, режиссер Динара Асанова) и "Школьный вальс" (1978, Павел Любимов) соответственно, Кэтти в музыкальном приключенческом фильме "Д'Артаньян и три мушкетера" (1978, Георгий Юнгвальд-Хилькевич), Катя Боброва в музыкальной кинокартине "Мы из джаза" (1983, Карен Шахназаров), императрица Елизавета в историко-приключенческом фильме "Гардемарины, вперед!" по роману Нины Соротокиной "Трое из Навигацкой школы" (1987, Светлана Дружинина). В общей сложности она снялась в более чем 40 фильмах и сериалах.
Елена Цыплакова также работает в качестве режиссера. Ее дебютной работой стал короткометражный фильм "Гражданин убегающий" по повести Владимира Маканина (1988). За первую полнометражную работу, драму "Камышовый рай", в 1990 г. Цыплакова была отмечена призом лучшему молодому режиссеру Сан-Себастьянского кинофестиваля (Испания). В дальнейшем она поставила мелодрамы "На тебя уповаю" (1992) и "Дед Мороз поневоле" (2007), сериал "Семейные тайны" (2001), шестисерийный фильм "Когда закончится февраль" (2021), восьмисерийную драму "Несломленная" (2021) и др.
Член Союза кинематографистов РФ, Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Педагогическая деятельность
В 2003-2011 гг. Елена Цыплакова была деканом факультета кино и телевидения Московской академии образования Натальи Нестеровой. Преподавала в этом образовательном учреждении актерское мастерство.
В начале 2020-х гг. руководила актерской мастерской в филиале Всероссийского государственного университета кинематографии им. С. А. Герасимова в Ростове-на-Дону.
Звания, награды
Народная артистка РФ (2013).
Обладательница приза Международного фестиваля военного кино им. Ю. Н. Озерова (Тула, 2013) в номинации "Лучшая женская роль второго плана" (полковник Алдонина в драме "Цель вижу").
Фильм о Елене Цыплаковой
Жизни и творчеству актрисы посвящен документальный фильм "Елена Цыплакова. Лучший доктор - любовь" (2018, Георгий Ананов).