Родился 1 января 1942 г. в Москве.
В 1964 г. окончил школу-студию при Центральном детском театре (ныне Российский академический молодежный театр). Выпускник мастерской педагогов Валентина Колесаева и Анны Некрасовой.
Работа в театре
В 1964-1965 гг. Сергей Шакуров был актером Московского драматического театра на Малой Бронной.
С 1965 по 1971 г. служил в Центральном академическом театре Советской Армии (ныне Центральный академический театр Российской армии).
С 1971 по 1987 г. был актером Московского драматического театра им. К. С. Станиславского (ныне Электротеатр "Станиславский"). Исполнял роли в спектаклях "Сирано де Бержерак" по пьесе Эдмона Ростана и "Не был... Не состоял... Не участвовал..." по произведению Юрия Макарова.
В дальнейшем Сергей Шакуров играл в антрепризных постановках. В их числе: "Женщина над нами" по пьесе Алексея Слаповского, "Маленькие комедии" по произведениям Антона Чехова "Медведь" и "Предложение", "Вредные привычки" по пьесе Филиппа Лелюша "Пить, курить и превышать скорость".
С мая 2021 г. участвует в спектакле "Папа" по пьесе Флориана Зеллера, поставленном режиссером Евгением Арье в Московском театре "Современник".
Работа в кино
Сергей Шакуров дебютировал в кино в роли военнослужащего-новобранца Пегакова в киноповести Маноса Захариаса "Я солдат, мама" (1966). Среди его киноработ: командир кавалерийского эскадрона Андрей Забелин в остросюжетном фильме Никиты Михалкова "Свой среди чужих, чужой среди своих" (1974), Спиридон Соломин в эпической драме Андрея Кончаловского "Сибириада" (1978), советский лидер Леонид Брежнев в мини-сериале Сергея Снежкина "Брежнев" (2005), отец Владимира Высоцкого в биографическом фильме Петра Буслова "Высоцкий. Спасибо, что живой" (2011), Игорь Гущин в фильме-катастрофе Николая Лебедева "Экипаж" (2016). Последнюю к настоящему времени роль исполнил в сериале Ивана Плечева "Солдаут" (2021). В общей сложности Сергей Шакуров снялся в более чем 100 художественных фильмах, сериалах и фильмах-спектаклях.
В 1989 и 1999 гг. на телеэкраны вышли моноспектакли Сергея Шакурова "Полтава" и "Анджело" по поэмам Александра Пушкина.
Член Союза кинематографистов РФ, Российской академии кинематографических искусств, Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Аудиозаписи
В 2004 г. Сергей Шакуров озвучил аудиокнигу "Шелк" по роману итальянского писателя Алессандро Барикко, в 2014 г. - аудиокнигу "Рубайат" по произведениям персидского поэта Омара Хайяма.
В 2012 г. записал песню "Завораживает", автором ее музыки и текста стал Игорь Николаев. Также актер исполнял песни на стихи и музыку Ирины Грибулиной и др.
Звания, награды
Народный артист РСФСР (1991).
Сергей Шакуров награжден орденами Почета (2002), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2022, 2012).
Лауреат Государственной премии СССР в области литературы, искусства и архитектуры (1980).
За роль в мини-сериале "Брежнев" был удостоен премий ТЭФИ (2005, номинация "Исполнитель мужской роли в телевизионном фильме/сериале") и "Золотой орел" (2006, категория "Лучшая мужская роль на телевидении"). В 2017 г. получил премию "Золотой орел" в номинации "Лучшая мужская роль второго плана" ("Экипаж").