Родился 15 февраля 1957 г. в Барнауле (Алтайский край). Детство провел в Узбекской ССР (ныне Республика Узбекистан).
В 1974-1976 гг. был курсантом Ташкентского высшего танкового командного училища. В 1978 г. окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище им. Ленинского комсомола (ныне Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище им. генерала армии В. Ф. Маргелова, РВВДКУ). В 1989 г. окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе (ныне в составе Общевойсковой академии ВС РФ), в 1998 г. - Военную академию Генерального штаба ВС РФ.
Кандидат социологических наук. Диссертацию защитил в 1997 г. в Московской государственной академии приборостроения и информатики (ныне Московский технологический университет).
В 1978-1979 гг. служил командиром взвода самоходно-артиллерийских установок отдельного самоходно-артиллерийского дивизиона 76-й гвардейской воздушно-десантной Черниговской дивизии (Псков).
С 1979 по 1980 г. командовал взводом, а с 1980 по 1984 г. - ротой курсантов РВВДКУ в Рязани. В 1984-1986 гг. - командир парашютно-десантного батальона 104-го гвардейского парашютно-десантного полка 76-й гвардейской воздушно-десантной Черниговской дивизии.
В 1989-1990 гг. занимал должность заместителя командира 300-го парашютно-десантного полка 98-й гвардейской воздушно-десантной Свирской дивизии им. 70-летия Великого Октября (полк дислоцировался в Кишиневе, Молдавская ССР, ныне Молдавия).
С июня 1990 г. по 1994 г. командовал 328-м гвардейским парашютно-десантным полком (Гянджа, Азербайджан, в 1993 г. передислоцирован в Ульяновск) 104-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. Участвовал в миротворческой операции в зоне конфликта в Нагорном Карабахе.
В июле 1994 г. - сентябре 1995 г. служил начальником штаба - заместителем командира 7-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (Новороссийск, Краснодарский край). Дивизия выполняла миротворческие задачи в Абхазии, участвовала в боевых операциях в Северо-Кавказском регионе.
В 1995 г. командовал оперативной группой, выполнявшей боевые задачи в Чеченской Республике. В мае 1995 г. был ранен - боевая машина десанта, которой полковник Шаманов управлял лично, подорвалась на мине. Отказался от госпитализации в Ростов-на-Дону и вернулся в расположение своей части.
С октября 1995 г. по 1996 г. был заместителем генерала-лейтенанта Геннадия Трошева - командующего 58-й армией и группировкой войск Минобороны РФ в Чечне.
В апреле - июле 1996 г. командовал группировкой войск Минобороны РФ в Чечне. Под его руководством федеральные войска после ожесточенных боев заняли Бамутский укрепрайон.
В 1998 г. был назначен начальником штаба - первым заместителем командующего 20-й гвардейской общевойсковой армией Московского военного округа (Воронеж), в августе 1999 г. - командующим 58-й армией Северо-Кавказского военного округа. С сентября 1999 по март 2000 г. командовал Западным направлением Объединенной группировки федеральных сил на Северном Кавказе. Принимал участие в боевых действиях по отражению вторжения бандформирований в Дагестан, в октябре 1999 г. руководил освобождением от боевиков Ачхой-Мартановского и Урус-Мартановского районов Чечни. В январе - феврале 2000 г. участвовал в подготовке и осуществлении операции "Охота на волков", в ходе которой в окрестностях Грозного были уничтожены 600 боевиков.
В январе 2001 г. - ноябре 2004 г. занимал пост главы администрации Ульяновской обл. (на выборах 24 декабря 2000 г. получил 56,26% голосов избирателей). Сменил на этом посту Юрия Горячева, который набрал на выборах 23,58% голосов.
В 2003 г. вступил в политическую партию "Единая Россия", в том же году вошел в ее высший политический совет. Однако в 2004 г. приостанавливал свое членство в партии, после того как региональное отделение ЕР не поддержало его кандидатуру на предстоявших губернаторских выборах.
В ноябре 2004 г. был уволен с военной службы и назначен помощником премьер-министра РФ Михаила Фрадкова, в связи с чем досрочно сложил с себя полномочия губернатора Ульяновской обл. и снял свою кандидатуру с выборов.
24 февраля 2005 г. Европейский суд по правам человека (ЕСПЧ) признал генерал-майора Шаманова и генерал-майора Якова Недобитко несущими ответственность за авиационную бомбардировку чеченского села Катыр-Юрт 4 февраля 2000 г., в результате которой погибли гражданские лица. Ранее дело об этих событиях было закрыто российской военной прокуратурой за отсутствием состава преступления; после публикации решения ЕСПЧ расследование, под данным СМИ, российскими следственными органами не возобновлялось.
В период c 14 марта 2006 г. по 9 ноября 2007 г. работал советником министра обороны РФ Сергея Иванова по вопросам социальной защиты военнослужащих и военных пенсионеров.
В ноябре 2007 г. был принят на военную службу по контракту и назначен начальником Главного управления боевой подготовки и службы войск ВС РФ.
В августе 2008 г. возглавил российскую военную группировку в Абхазии, задействованную в операции по принуждению Грузии к миру.
С 24 мая 2009 г. по 4 октября 2016 г. являлся командующим Воздушно-десантными войсками.
В 2009 г. министр обороны РФ Анатолий Сердюков объявил Владимиру Шаманову предупреждение о неполном служебном соответствии за отданный командующим ВДВ приказ спецназу задержать следователя по особо важным делам СКП по Московской обл. Олега Целипоткина (этот следователь проводил обыск на заводе, принадлежавшем зятю Шаманова Алексею Храмушину, который в 2011 г. приговорен к 10 годам колонии за вымогательство). В 2010 г. Владимир Шаманов был привлечен к дисциплинарной ответственности за использование служебного бланка в личных целях.
30 октября 2010 г. получил тяжелые травмы в результате автокатастрофы близ Тулы. К исполнению служебных обязанностей вернулся 10 февраля 2011 г.
В 2014 г. попал в санкционные списки Евросоюза, Канады, Швейцарии и Австралии в связи с событиями на Украине.
18 сентября 2016 г. избран депутатом Госдумы РФ VII созыва по партийному списку "Единой России" (возглавлял региональную группу №14 по Оренбургской, Самарской, Ульяновской обл.). Член фракции "Единая Россия". С 5 октября 2016 г. по октябрь 2021 г. был председателем комитета по обороне, сопредседателем комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности. В связи с избранием в Госдуму был снова уволен в запас.
2 октября 2017 г. был утвержден председателем Координационного совещания председателей комитетов (комиссий) по обороне и безопасности парламентов государств - членов ОДКБ сроком на один год.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. от партии "Единая Россия" по федеральному округу (возглавлял региональную группу №7, Республика Алтай, Алтайский край). С 12 октября 2021 г. - заместитель председателя комитета Госдумы по развитию гражданского общества, вопросам общественных и религиозных объединений.
Руководитель московского отделения Всероссийского военно-патриотического движения "Юнармия" (с октября 2016 г.).
Член Высшего совета Всероссийской политической партии "Единая Россия" (с 2017 г.).
Президент общероссийской общественной организации "Российская Ассоциация Героев" (объединяет Героев Советского Союза, Героев Российской Федерации и полных кавалеров ордена Славы) с марта 2006 г. по н. в.
Гвардии генерал-полковник (30 мая 2012).
Герой Российской Федерации (1999, за боевые действия в Дагестане в августе - сентябре того же года), награжден орденами Святого Георгия IV степени (2008), Александра Невского (2018) Мужества, "За военные заслуги", "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, медалями.
Имеет благодарности президента (2017) и правительства (2019) РФ.
Заслуженный военный специалист РФ. Почетный гражданин Рязанской области (2013) и Махачкалы (Дагестан).
Автор книги "Военная социология в современных условиях: единство теории и практики" (1998).