Родился 11 декабря 1949 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург).
В 1967 г. поступил на режиссерский факультет Ленинградского государственного института культуры им. Н. К. Крупской (ныне Санкт-Петербургский государственный институт культуры). После первого курса перешел в Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре (МХАТ) СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Окончил ее актерский факультет в 1972 г. Выпускник курса народного артиста СССР Павла Массальского.
Работа в театре
В 1972 г. Борис Щербаков стал актером МХАТ СССР им. М. Горького. В 1987 г., после разделения труппы театра, остался в коллективе под руководством Олега Ефремова (ныне МХТ им. А. П. Чехова). Работал в нем до 2003 г. Исполнял роли в спектаклях: "Сталевары" по произведению Геннадия Бокарева, "Валентин и Валентина" по пьесе Михаила Рощина, "Уходя, оглянись" по произведению Эдуарда Володарского, "Дачники" и "Варвары" по пьесам Максима Горького, "Вишневый сад" и "Чайка" по произведениям Антона Чехова, "И свет во тьме светит" по повести Льва Толстого "Отец Сергий".
Борис Щербаков был задействован в антрепризных постановках: "Двое с большой дороги" по произведению Виктора Мережко, "Призраки" по комедии Эдуардо де Филиппо, "Искушение" по пьесе Альдо Николаи, "Пусть говорят" по произведению Ольги Анохиной, "Свободная пара" по комедии Дарио Фо, "Заложники любви" по пьесе Натальи Демчик, "Подкаблучники" по комедии Миро Гаврана.
Работа в кино
В 1963 г., будучи школьником, Борис Щербаков исполнил роль подростка Глеба Прохорова в историко-приключенческом фильме Николая Лебедева "Мандат".
Получив профессиональное актерское образование, стал активно сниматься в кино. Среди его ролей: рядовой Дмитрий Седых в фильме "Я служу на границе" (1973, режиссер Наум Бирман), студент в комедии "Старый Новый год" по пьесе Михаила Рощина (1980, Олег Ефремов и Наум Ардашников), лейтенант Вадим Никитин в мелодраме "Берег" по произведению Юрия Бондарева (1983, Александр Алов и Владимир Наумов), генерал-майор Михаил Романов в военном фильме "Битва за Москву" (1985, Юрий Озеров), Андрей в боевике "Воры в законе" (1988, Юрий Кара), полковник, затем - генерал-майор Павел Бородин в телесериале "Солдаты" (2004-2007, Сергей Арланов и др.). Последняя роль к настоящему времени – спортивный деятель Николай Старостин в биографическом фильме о Федоре Черенкове "Федя. Народный футболист" (2024, Николай Акелькин). В общей сложности Борис Щербаков снялся в более чем 160 фильмах и сериалах.
В качестве режиссера поставил детективные сериалы "Сыщики-4" (2005, вместе с Борисом Казаковым) и "Сыщики-5" (2006), а также военную драму "Саперы" (2007, вместе со своим сыном Василием Щербаковым).
Член Союза кинематографистов России.
Работа на телевидении
В 2007-2014 гг. Борис Щербаков был одним из ведущих телепрограммы "Доброе утро" (Первый канал). С 2015 по 2021 г. - ведущий передачи "Последний день" (телеканал "Звезда"). В 2021 г. стал ведущим программы "Главный день" ("Звезда").
С осени 2023 г. вместе с Элеонорой Филиной ведет передачу "Хорошие песни" (ТВЦ).
Звания, награды
Народный артист РФ (1994).
Борис Щербаков награжден орденами Дружбы (1998) и Почета (2020).
Лауреат Государственной премии СССР в области литературы, искусства и архитектуры 1985 г.
Фильмы о Борисе Щербакове
Жизни и творчеству актера посвящены документальные фильмы "Борис Щербаков. Кто ходит в гости по утрам" (2009, режиссер Георгий Ананов) и "Борис Щербаков. Мужчина особого обаяния" (2019, Алексей Яковлев).