Родился 16 марта 1935 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург). Его отец, Юрий Сергеевич Юрский (настоящая фамилия Жихарев, 1902-1957), был актером и режиссером, в 1939 г. получил звание заслуженного артиста РСФСР. Мать, Евгения Михайловна Романова (1902-1971), работала музыкальным педагогом.
После окончания школы Сергей Юрский поступил на юридический факультет Ленинградского государственного университета им. А. А. Жданова (ныне Санкт-Петербургский государственный университет). Покинул его после третьего курса и поступил на актерский факультет Ленинградского театрального института им. А. Н. Островского (ныне Российский государственный институт сценических искусств), который окончил в 1959 г. Выпускник мастерской народного артиста РСФСР Леонида Макарьева.
Работа в театре
В 1957 г., после окончания второго курса театрального института, Сергей Юрский был принят в труппу Ленинградского академического Большого драматического театра им. М. Горького (БДТ, ныне Российский государственный академический Большой драматический театр им. Г. А. Товстоногова). Под руководством режиссера Георгия Товстоногова участвовал в спектаклях "Горе от ума" по пьесе Александра Грибоедова, "Три сестры" по произведению Антона Чехова, "Идиот" по роману Федора Достоевского, "Лиса и виноград" по пьесе Гильерме Фигейредо и др. В 1974 г. дебютировал в БДТ в качестве режиссера, поставив спектакль "Мольер" по пьесе Михаила Булгакова "Кабала святош".
С 1978 г. Сергей Юрский проживал в Москве, являлся актером и режиссером Государственного академического театра им. Моссовета. Поставил на его сцене спектакли "Тема с вариациями" по пьесе Самуила Алешина, "Орнифль" по произведению Жана Ануя, "Правда хорошо, а счастье лучше" и "Не было ни гроша, да вдруг алтын" по пьесам Александра Островского и др. С 2016 г. являлся членом режиссерской коллегии Театра им. Моссовета.
В 1992 г. начал работу антрепризный проект "Артель артистов Сергея Юрского". В его рамках режиссер поставил на сцене МХТ им. А. П. Чехова спектакли "Игроки-XXI" по произведению Николая Гоголя "Игроки" и "После репетиции" по пьесе Ингмара Бергмана. Также Юрский в качестве актера и режиссера сотрудничал с московским театром "Школа современной пьесы" (с 2023 г. - Театр на Трубной), был постановщиком двух спектаклей в театре "Хайюдза" (Токио, Япония).
Был известен как чтец художественных произведений, создал 15 программ с исполнением сочинений современных и классических авторов. С программой "Пушкин и другие" совершил несколько мировых турне.
Работа в кино
Первой крупной киноработой Сергея Юрского стала роль дикаря Чудака в научно-фантастической комедии Эльдара Рязанова "Человек ниоткуда" (1961). Широкую известность ему принесло экранное воплощение образов директора школы Виктора Николаевича Сорокина (Викниксора) в фильме "Республика ШКИД" по произведению Григория Белых и Л. Пантелеева (1966, режиссер Геннадий Полока) и авантюриста Остапа Бендера в комедии "Золотой теленок" по роману Ильи Ильфа и Евгения Петрова (1968, Михаил Швейцер). Также Сергей Юрский снимался в фильмах "Король-олень" по пьесе Карло Гоцци (1969, Павел Арсенов), "Место встречи изменить нельзя" по роману Аркадия и Георгия Вайнеров "Эра милосердия" (1979, Станислав Говорухин), "Маленькие трагедии" по сочинениям Александра Пушкина (1979, Михаил Швейцер), "Ищите женщину" (1982, Алла Сурикова), "Любовь и голуби" (1984, Владимир Меньшов), "Дело Сухово-Кобылина" (1991, Леонид Пчелкин), "Королев" (2007, Юрий Кара), "Полторы комнаты, или Сентиментальное путешествие на родину" (2009, Андрей Хржановский) и др. В общей сложности снялся в более чем 40 фильмах и сериалах.
В 1990 г. в качестве кинорежиссера поставил по собственной повести драму "Чернов/Chernov".
Литературное творчество
Сергей Юрский являлся автором нескольких книг прозы и стихов ("Кто держит паузу", "Жест", "Попытка думать" и др.), переводил пьесы Эжена Ионеско. В 2010 г. вышел сборник произведений Игоря Вацетиса - по мнению большинства критиков, это был псевдоним Юрского.
Кончина
Сергей Юрский скончался 8 февраля 2019 г. в Москве на 84-м году жизни. Похоронен на Троекуровском кладбище.
Звания, награды
Народный артист РСФСР (1987).
Сергей Юрский был награжден орденами Почета (1995), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2010, 2005), медалью Пушкина (1999).
Лауреат премии президента РФ в области литературы и искусства 2002 г., премии правительства РФ в области культуры 2010 г.
Обладатель театральной премии "Золотая маска" в категории "Лучшая мужская роль" (1998, "После репетиции"), кинопремии "Ника" в почетной номинации "Честь и достоинство" (2011).
Семья
Был женат на народной артистке РФ Наталье Теняковой (род. 1944). Дочь - Дарья Юрская (род. 1973) - актриса театра и кино, заслуженная артистка РФ.
Фильмы о Сергее Юрском
Его жизни и творчеству посвящены документальные фильмы "Сергей Юрский. Игра в жизнь" (2010, режиссер Михаил Минкин), "Сергей Юрский. Я пришел в кино как клоун" (2015, Татьяна Фрейденссон), "Монологи. Сергей Юрский" (2015, Наталия Урвачева), "Сергей Юрский. Человек не отсюда" (2015, Елена Лапенкова) и "Сергей Юрский. Против правил" (2017, Ольга Иванова).