Родилась 2 июня 1961 г. в Москве. Ее отцом был народный артист СССР Юрий Яковлев (1928-2013). Мать - врач Кира Мачульская (1932-2020). Родители расстались за два месяца до ее рождения, Алену воспитывали мать и отчим - журналист Николай Иванов.
В 1978 г. поступила на факультет журналистики Московского государственного университета (МГУ) им. М. В. Ломоносова. Будучи студенткой третьего курса, также была принята в Театральное училище им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина). Окончила его в 1985 г., выпускница курса заслуженного деятеля искусств РСФСР Татьяны Коптевой. Обучение на факультете журналистики МГУ завершила заочно.
Работа в театре и кино
С 1985 г. по н. в. Алена Яковлева является актрисой Московского академического театра сатиры. Исполняла роли в постановках: "Таланты и поклонники" по пьесе Александра Островского, "Слишком женатый таксист" по комедии Рэя Куни, "Роковая ошибка" по произведению Михаила Рощина, "Трехгрошовая опера" по пьесе Бертольта Брехта, "Воительница" по повести Николая Лескова, "Укрощение строптивой" по комедии Уильяма Шекспира, "Распутник" по произведению Эрика-Эмманюэля Шмитта, "Босиком по парку" по пьесе Нила Саймона, "Поле битвы после победы принадлежит мародерам" по произведению Эдварда Радзинского. Задействована в четырех спектаклях текущего репертуара: "Лес" по комедии Александра Островского, "Горгоны" по пьесе Дона Нигро, "Никогда не поздно" по комедии Сэма Бобрика, "Хомо эректус" по произведению Юрия Полякова.
Алена Яковлева снимается в кино. Она дебютировала в эпизодической роли в приключенческой картине "Честь имею" (1987, режиссер Олег Тулаев). Также снималась в фильмах "Вечный муж" по мотивам повести Федора Достоевского (1990, Евгений Марковский), "Мальчик и девочка" по мотивам произведения Галины Щербаковой (2008, Леонид Бочков), "Возвращение мушкетеров, или Сокровища кардинала Мазарини" (2009, Георгий Юнгвальд-Хилькевич), сериалах "Салон красоты" (2000, Валерий Харченко и др.), "Боец" (2004, Евгений Серов), "Дневник доктора Зайцевой" (2011, Андрей Щербович-Вечер и др.). Последняя роль к настоящему времени - Галина Михайловна в детективе "Я знаю твои секреты - 3" (2020, Евгений Сологалов и Ашот Кещян). В общей сложности актриса снялась в более чем 100 кинокартинах, сериалах и фильмах-спектаклях.
Звания, награды
Народная артистка РФ (2008).
Награждена орденом Дружбы (2020).
Личные сведения
Была дважды замужем. Первый супруг - актер Кирилл Козаков (род. 1962). Дочь - Мария Козакова (род. 1992, актриса Московского академического театра сатиры). Вторым мужем был режиссер и продюсер Кирилл Мозгалевский (род. 1964).