Родился 17 июля 1947 г. в г. Кургане.
Выпускник автотракторного факультета Курганского машиностроительного института (ныне Курганский государственный университет).
Профессиональная деятельность
В 1970-х гг., после окончания вуза, Семен Якубов пять лет работал на Курганском машиностроительном заводе. Занимался сборкой и испытаниями боевых машин пехоты, был заместителем начальника цеха испытаний.
В 1976 г. переехал в Набережные Челны (Татарская АССР, ныне Республика Татарстан), где приступил к работе на Камском комплексе заводов по производству большегрузных автомобилей (производственное объединение "Камаз", ныне публичное акционерное общество "Камаз").
В 1976-1986 гг. Семен Якубов являлся начальником цеха сборки и испытаний, руководителем производства завода двигателей, главным инженером автосборочного завода "Камаза".
В 1987-1995 гг. - директор Научно-технического центра "Камаза", с 1996 г. был советником генерального директора "Камаза".
В 1980-е гг. Семен Якубов увлекся автоспортом, выступал в ралли на легковых автомобилях. В 1988 г. он организовал и возглавил заводскую автогоночную команду "Камаз-Мастер", ее специализацией стали соревнования в классе грузовиков. Якубов принимал участие в инженерно-конструкторской доработке грузовиков "Камаза" для участия в гонках. Осенью того же года пилоты "Камаз-Мастер" впервые приняли участие в международных состязаниях - ралли "Ельч", прошедшем в окрестностях Вроцлава (Польша). В 1990 г. команда дебютировала на престижном ралли-марафоне "Париж - Дакар" (ныне "Дакар").
С начала 1990-х гг. Семен Якубов в качестве штурмана экипажей грузовиков "Камаз-Мастер" участвовал в международных автоспортивных соревнованиях.
В 1996 и 2000 гг. выигрывал Кубок мира по внедорожным ралли.
В 2000, 2002, 2003, 2004 и 2006 гг. становился победителем ралли "Дакар" в составе экипажа Владимира Чагина.
В 2007 г. во время "Дакара" попал в аварию и получил серьезные травмы. Впоследствии завершил выступления в автогоночных соревнованиях.
С 2009 по 2015 г. Семен Якубов был директором международного ралли "Шелковый путь".
В 2012 г. по собственной инициативе покинул должность руководителя "Камаз-Мастер". За время его работы на этом посту экипажи команды десять раз выигрывали ралли "Дакар", успешно выступали в других международных соревнованиях.
В настоящее время Семен Якубов является членом апелляционного суда Российской автомобильной федерации.
Признание
Заслуженный мастер спорта России (2003). Заслуженный тренер России (2003).
Семен Якубов награжден орденами "Знак Почета" (1981), Трудового Красного Знамени (1991), Дружбы (1996), Почета (2001), Мужества (2005), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2010). Отмечен благодарностью президента РФ (2011).
Лауреат Государственной премии РФ в области литературы и искусства 2000 г. ("за разработку и реализацию дизайн-системы "Камаз-Мастер").
Почетный гражданин Набережных Челнов (2001).
Жизни и карьере спортсмена посвящен документальный фильм "Семен Якубов. Штурман по жизни" (2012, режиссер Лилия Вьюгина).