Родилась 17 октября 1966 г. в г. Макеевке Донецкой области Украинской ССР (ныне Донецкая Народная Республика РФ) в рабочей семье. Школу окончила в г. Петропавловске-Камчатском, куда переехала вместе с родителями.
Девичья фамилия - Черняховская.
В 1983 г. поступила на юридический факультет учебно-консультационного пункта Всесоюзного юридического заочного института (УКП ВЮЗИ) в Петропавловске-Камчатском. В 1988 г. УКП ВЮЗИ вошел в состав Дальневосточного государственного университета (ДВГУ; ныне - Дальневосточный федеральный университет). В том же году Ирина Яровая получила диплом об окончании юридического факультета ДВГУ по специальности "правоведение" с присвоением квалификации юриста.
В 2000 г. с отличием окончила Российскую академию государственной службы при президенте РФ по специальности "государственное и муниципальное управление".
После окончания ДВГУ была направлена в прокуратуру Петропавловска-Камчатского. Начинала с должности стажера, затем работала следователем, помощником прокурора, заместителем прокурора города. С 1995 г. - начальник следственного отдела прокуратуры Камчатской области.
30 ноября 1997 г. была избрана депутатом Совета народных депутатов Камчатской области II созыва по избирательному округу №7. Участвовала в выборах от группы избирателей, по итогам голосования набрала 26,4% голосов. В 1997-2001 гг. возглавляла конституционно-правовой комитет регионального парламента, была лидером фракции "Яблока".
19 декабря 1999 г. участвовала в выборах в Государственную думу РФ III созыва по федеральному списку "Яблока" (была выдвинута под шестым номером в составе Дальневосточной региональной группы №16), в Думу не прошла. Спустя три месяца, 26 марта 2000 г., баллотировалась в Госдуму на повторных выборах по Камчатскому одномандатному избирательному округу №87, заняла четвертое место из восьми кандидатов (9,66% голосов избирателей).
2 декабря 2001 г. была избрана в Совет народных депутатов Камчатской области III созыва по избирательному округу №5. Была выдвинута на выборы избирательным блоком "За Камчатку" (был создан региональными отделениями трех политических сил - "Отечество", Союз правых сил и "Яблоко"), по итогам голосования набрала 23,58% голосов. В 2001-2007 гг. возглавляла комитет по государственному строительству и местному самоуправлению, была заместителем председателя комиссии по регламенту, депутатской этике и процедурным вопросам.
7 декабря 2003 г. принимала участие в выборах в Государственную думу РФ IV созыва от партии "Яблоко" по Камчатскому одномандатному округу №88. Заняла третье место из 11 кандидатов с результатом 20,33% голосов, в Думу не прошла.
Возглавляла Камчатское региональное отделение партии "Яблоко".
На XII съезде Российской объединенной демократической партии "Яблоко", проходившем 3-4 июля 2004 г., была избрана одним из семи заместителей председателя партии Григория Явлинского.
В октябре 2007 г. вышла из "Яблока" и вступила в политическую партию "Единая Россия".
2 декабря 2007 г. участвовала в выборах в Государственную думу РФ V созыва в составе федерального списка "Единой России". Входила в первую тройку региональной группы от Камчатского края, которую возглавлял губернатор региона Алексей Кузьмицкий. Прошла в Думу, получив мандат Кузьмицкого, который отказался от места в парламенте. В 2008-2009 гг. была заместителем председателя думского комитета по делам Федерации и региональной политике, в 2009-2011 гг. - заместителем председателя комитета по конституционному законодательству и государственному строительству. Входила в президиум фракции "Единая Россия".
По итогам выборов 4 декабря 2011 г. прошла в Госдуму РФ VI созыва по федеральному списку "Единой России". Получила мандат от губернатора Камчатского края Владимира Илюхина, которому, в свою очередь, он был передан лидером партийного списка, президентом РФ Дмитрием Медведевым. С 21 декабря 2011 г. по 5 октября 2016 г. Ирина Яровая занимала пост председателя комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции. С февраля 2012 г. по 5 октября 2016 г. была также сопредседателем думской комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности.
18 сентября 2016 г. была избрана депутатом Государственной думы VII созыва по списку "Единой России" (на выборах возглавляла региональную группу №1; Камчатский, Хабаровский края, Амурская, Магаданская обл., Еврейская АО, Чукотский АО). 5 октября 2016 г. стала заместителем председателя Госдумы VII созыва Вячеслава Володина. Координировала анализ законодательной деятельности субъектов Федерации, работу по согласованию федерального и регионального законодательства. Курировала деятельность комитетов по вопросам семьи, женщин и детей, по жилищной политике и ЖКХ, по делам СНГ, евразийской интеграции и связям с соотечественниками, а также сотрудничество Госдумы с парламентами Германии, Италии, Австрии, Испании, Межпарламентской ассамблеей православия, Азиатской парламентской ассамблеей, Международной организацией труда, работу Большой российско-итальянской комиссии.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва от "Единой России". Была избрана 19 сентября 2021 г. по Камчатскому одномандатному избирательному округу №45 (Камчатский край). Набрала 40,43% голосов (второе место в округе занял депутат краевого заксобрания Роман Литвинов от КПРФ, 19,05%).
12 октября 2021 г. избрана заместителем председателя Госдумы РФ VIII созыва Вячеслава Володина. На посту вице-спикера курирует комитеты по госстроительству и законодательству, развитию Дальнего Востока и Арктики, по защите конкуренции. Отвечает за организацию сотрудничества Госдумы с Конференцией парламентариев Арктического региона, Северным Советом и Конференцией парламентариев Баренцева региона.
C 22 марта 2022 г. была сопредседателем комиссии по парламентскому расследованию обстоятельств, связанных с созданием американскими специалистами биологических лабораторий на территории Украины. Комиссия завершила работу весной 2023 г.
Руководитель рабочей группы ГД по вопросам биологической безопасности (с 2023 г.), межфракционной рабочей группы по анализу миграционного законодательства (с 2024 г.) и др.
Ирина Яровая является автором и соавтором законопроектов об ужесточении миграционного, антитеррористического и антикоррупционного законодательства, а также ответственности за нарушение правил проведения митингов, за клевету, за оправдание нацизма, за оскорбление ветеранов, закона о статусе НКО - иностранных агентов и др. Вместе с сенатором Виктором Озеровым является автором антитеррористического пакета поправок в Уголовный кодекс и закон о противодействии терроризму, которыми была введена уголовная ответственность за несообщение о преступлениях террористического характера, за содействие экстремистской деятельности, а также установлены новые требования к операторам связи (в СМИ получили название "пакет Яровой", или "закон Яровой").
Заместитель сопредседателя Совета законодателей при Федеральном собрании РФ.
Член Совета при президенте РР по реализации государственной политики в сфере защиты семьи и детей.
Член Всероссийской политической партии "Единая Россия". С 2008 по 2016 г. входила в состав генерального совета партии. С 6 февраля 2016 г. - председатель центральной контрольной комиссии "Единой России" (переизбрана 4 декабря 2021 г.)..
Награждена орденом Почета (2014).
Имеет благодарность президента РФ за заслуги в законотворческой деятельности и многолетнюю плодотворную работу (2016).
Заслуженный юрист Российской Федерации (2011).