Родился 26 декабря 1949 г. в Ленинграде (ныне - Санкт-Петербург). Его отец - Сергей Александрович Боярский (1916-1976) - был актером Ленинградского драматического театра им. В. Ф. Комиссаржевской (ныне - Государственный академический драматический театр им. В. Ф. Комиссаржевской). Мать - Екатерина Михайловна Мелентьева (1920-1992) - также была театральной актрисой. После рождения сына она оставила сцену, работала режиссером на телевидении. Дед по отцовской линии - Александр Иванович Боярский (1885-1937), протоиерей, митрополит Ивановский и Кинешемский.
В 1972 г. Михаил Боярский окончил актерское отделение факультета драматического искусства Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (ныне - Российский государственный институт сценических искусств). Выпускник курса народного артиста РСФСР Леонида Макарьева.
Работа в театре
С 1972 г. по 1986 г. Михаил Боярский был актером Ленинградcкого театра им. Ленсовета (ныне - Санкт-Петербургский государственный академический театр им. Ленсовета). Исполнял роли в спектаклях: "Интервью в Буэнос-Айресе" по пьесе Генриха Боровика, "Спешите делать добро" по произведению Михаила Рощина, "Трехгрошовая опера" по пьесе Бертольта Брехта, "Человек и джентльмен" по произведению Эдуардо де Филиппо.
В 1988 г. Михаил Боярский основал в Ленинграде театр "Бенефис", стал его художественным руководителем и директором. На сцене театра было поставлено пять спектаклей, в том числе "Интимная жизнь" по пьесе Ноэля Коуарда и "Смешанные чувства" по произведению Ричарда Баэра. В 2007 г. руководство Санкт-Петербурга закрыло театр "Бенефис" из-за того, что его здание находилось в аварийном состоянии.
В 2009 г. артист вернулся в Театр им. Ленсовета, где был задействован в репертуарных спектаклях "Трехгрошовая опера", "Человек и джентльмен" и др.
Работа в кино и на телевидении
Первой большой киноролью Михаила Боярского стал в 1974 г. синьор Нинарди в музыкальном фильме Леонида Квинихидзе "Соломенная шляпка" по мотивам водевиля Эжена Лабиша.
Широкую известность актер получил после выхода в 1976 г. двухсерийного телефильма Виталия Мельникова "Старший сын" по пьесе Александра Вампилова. В нем он сыграл роль Семена Севостьянова. Партнерами Михаила Боярского по фильму были Николай Караченцов, Евгений Леонов и Светлана Крючкова.
В 1977 г. исполнил роль Теодоро в музыкальном фильме Яна Фрида "Собака на сене" по пьесе Лопе де Веги.
Наиболее популярной ролью Михаила Боярского стал д'Артаньян в музыкальном приключенческом телефильме Георгия Юнгвальд-Хилькевича "Д'Артаньян и три мушкетера" (1978). В 1990-х гг. были сняты продолжения фильма: "Мушкетеры двадцать лет спустя" (1992) и "Тайны королевы Анны, или Мушкетеры тридцать лет спустя" (1993). В 2009 г. вышел четвертый фильм - "Сокровища кардинала Мазарини, или Возвращение мушкетеров".
Также актер снимался в фильмах: "Сватовство гусара" по мотивам водевиля Николая Некрасова "Петербургский ростовщик" (1979, режиссер Светлана Дружинина), "Куда он денется!" (1981, Георгий Юнгвальд-Хилькевич), "Выше Радуги" по произведению Сергея Абрамова (1985, Георгий Юнгвальд-Хилькевич), "Гардемарины, вперед!" (1987, Светлана Дружинина), "Человек с бульвара Капуцинов" (1987, Алла Сурикова), "Дон Сезар де Базан" (1989, Ян Фрид), сериалах "Зал ожидания" (1998, Дмитрий Астрахан) и "Идиот" по роману Федора Достоевского (2003, Владимир Бортко). Среди последних киноработ Михаила Боярского - князь Дмитрий Кантемир в историческом фильме "Петр Первый. Завещание" по мотивам романа Даниила Гранина "Вечера с Петром Великим" (2011, Владимир Бортко) и архитектор Игорь Гаранин в сериале "Черная кошка" (2016, Антон Сиверс). В общей сложности он снялся в более чем 60 фильмах и сериалах (не считая фильмов-спектаклей).
Актер принимал участие в озвучивании ряда анимационных фильмов. Среди них: "Летучий корабль" (1979, режиссер Гарри Бардин), "Приключения в Изумрудном городе" (1999, Александр Макаров и др.), "Иван Царевич и серый волк" (2011, Владимир Торопчин).
Михаил Боярский был соавтором и ведущим телепрограмм "Домино" (1995-1997, РТР) и "Боярский двор" (1997-1998, "Культура"). После смерти Юрия Никулина в 1997 г. стал одним из ведущих юмористической программы "Белый попугай", которая шла на канале "РЕН ТВ".
В 2014-2017 гг. входил в состав жюри пародийного шоу "Точь-в-точь" (Первый канал). В 2019 г. был одним из наставников в музыкальном проекте Первого канала "Голос. 60+".
Музыкальное творчество
Михаил Боярский известен в качестве певца. В 1968-1969 гг. он был вокалистом и гитаристом вокально-инструментального ансамбля "Кочевники". С 1995 г. по 2002 г. выступал с музыкальной группой "Сильвер". Артист выпустил несколько компакт-дисков с записями своих песен. В числе наиболее известных - "Зеленоглазое такси" (музыка Олега Кваши, слова Валерия Панфилова), "Спасибо, родная!" (музыка Виктора Резникова, слова Виктора Резникова и Алексея Римицана), "Городские цветы" (музыка Максима Дунаевского, слова Леонида Дербенева), "Остров детства" (музыка Оскара Фельцмана, слова Михаила Рябинина), "Сяду в скорый поезд" (музыка Бориса Емельянова, слова Леонида Дербенева), "Все пройдет" (музыка Максима Дунаевского, слова Леонида Дербенева).
Общественная и коммерческая деятельность
Член Союза кинематографистов РФ, Российской академии кинематографических искусств, общественного совета при ГУ МВД России по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. Входит в совет директоров Первого канала.
В 2004, 2012 и 2018 гг. Михаил Боярский являлся доверенным лицом кандидата на пост президента РФ Владимира Путина.
Соучредитель ООО "Автотранс", "Лайт", "Санкт-Петербург-Пеленг", "Хаус-Маркет", а также Региональной общественной благотворительной организации им. Виктора Резникова.
Народный артист РСФСР (1990).
Награжден орденами Дружбы (2001), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2009), Почета (2020). Имеет иностранную награду - орден Почета (Молдавия, 2011).
Женат. Супруга - Лариса Регинальдовна Луппиан (род. 1953, народная артистка РФ, художественный руководитель Санкт-Петербургского государственного академического театра им. Ленсовета). Сын - Сергей Боярский (род. 1980, депутат Государственной думы РФ с 2016 г.). Дочь - Елизавета Боярская (род. 1985, заслуженная артистка РФ, актриса Академического Малого драматического театра - Театра Европы, Санкт-Петербург).
Михаил Боярский является болельщиком футбольного клуба "Зенит" (Санкт-Петербург).