Родился 10 декабря 1922 г. в гор. Колпино (Петроградская губерния РСФСР, ныне город в составе Колпинского района Санкт-Петербурга). Его отец, Александр Иванович Боярский (1885-1937), был священником, одним из деятелей обновленчества (раскольническое движение в Русской православной церкви в 1920-1940-х гг.). Мать - Екатерина Николаевна Бояновская (1887-1956).
В 1940 г. Николай Боярский поступил в Ленинградский государственный театральный институт (ЛГТИ; ныне Российский государственный институт сценических искусств, Санкт-Петербург).
В июле 1941 г. был призван в Красную армию, в 1941-1945 гг. сражался на фронтах Великой Отечественной войны. Был рядовым стрелком, помощником командира взвода, командиром взвода полковой и пешей разведки. Боевой путь завершил в мае 1945 г. в Восточной Пруссии, был уволен в запас в звании старшего сержанта.
После войны возобновил учебу в ЛГТИ, окончил вуз в 1948 г.
Работа в театре
В 1948-1982 гг. Николай Боярский служил в Ленинградском драматическом театре им. В. Ф. Комиссаржевской (ныне Академический драматический театр им. В. Ф. Комиссаржевской). Был задействован в постановках: "Женитьба Бальзаминова" по пьесе Александра Островского, "Цимбелин" по произведению Уильяма Шекспира, "Василий Теркин" по поэме Александра Твардовского, "Время любить" по пьесе Бориса Ласкина, "Старик" по произведению Максима Горького, "Иду на грозу" по мотивам романа Даниила Гранина, "Господин Пунтила и его слуга Матти" по комедии Бертольта Брехта, "Царь Федор Иоаннович" по пьесе Алексея Толстого, "Женитьба" по произведению Николая Гоголя.
В 1964-1965 гг. сотрудничал с Ленинградским театром им. Ленсовета (ныне Санкт-Петербургский государственный академический театр им. Ленсовета). Участвовал в спектакле "Жили-были старик со старухой" по сценарию Юлия Дунского и Валерия Фрида.
Работа в кино
Николай Боярский дебютировал в кино в 1957 г., исполнив роль Карла II в фильме-спектакле Иосифа Шапиро "Дон Сезар де Базан", представлявшем собой экранную версию постановки Ленинградского драматического театра им. В. Ф. Комиссаржевской. В дальнейшем снимался в фильмах "Снежная королева" по пьесе-сказке Евгения Шварца (1966, режиссер Геннадий Казанский), "Золотой теленок" по роману Ильи Ильфа и Евгения Петрова (1968, Михаил Швейцер), "Новогодние приключения Маши и Вити" (1975, Игорь Усов и Геннадий Казанский), "Приключения Электроника" по мотивам произведений Евгения Велтистова (1979, Константин Бромберг). Последняя роль - Хрисанф в экранизации романа Максима Горького "Жизнь Клима Самгина" (1986-1988, Виктор Титов). В общей сложности актер снялся в более чем 50 художественных кинокартинах и фильмах-спектаклях.
Звания, награды
Народный артист РСФСР (1977).
Николай Боярский был награжден орденами Славы II и III степеней (1945, 1944), Красной Звезды (1945), Отечественной войны I степени (1985), медалями "За боевые заслуги" (1943) и "За отвагу" (1944).
Кончина
Николай Боярский скончался 7 октября 1988 г. в Ленинграде на 66-м году жизни. Был похоронен на Комаровском поселковом кладбище под Ленинградом.
Семья
Был женат на народной артистке РСФСР Лидии Штыкан (1922-1982). Сын - Олег, дочь - Екатерина. Племянник - народный артист РСФСР Михаил Боярский (род. 1949).