Родился 13 июля 1934 г. в гор. Жиздре Западной области РСФСР (ныне Калужская обл. РФ). Отец - Станислав Адамович Курайтис, литовец по происхождению, в 1935 г. был репрессирован и осужден на пять лет, после освобождения из заключения в семью не вернулся. Мать - Валентина Ивановна Елисеева, доктор технических наук, профессор, заведовала лабораторией Института физической химии Академии наук (АН) СССР. Воспитывался отчимом, в 1950 г. взял фамилию матери.
Образование, ученые звания
В 1957 г. Алексей Елисеев окончил Московское высшее техническое училище (МВТУ) им. Н. Э. Баумана с дипломом инженера-механика, в 1962 г. - аспирантуру Московского физико-технического института (ныне МФТИ имеет статус национального исследовательского университета).
Доктор технических наук (в 1967 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1973 г. - докторскую диссертацию).
Работа на инженерных должностях
С марта 1957 г. по январь 1960 г. - инженер лаборатории НИИ-1 Минавиапрома СССР (бывш. Реактивный научно-исследовательский институт; ныне Исследовательский центр им. М. В. Келдыша, Москва).
В 1962 г. начал работать в возглавляемом Сергеем Королёвым ОКБ-1 (с 1966 г. - Центральное конструкторское бюро экспериментального машиностроения, ЦКБЭМ; с 1974 г. - НПО "Энергия"; с 1994 г. по н. в. - Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королёва, г. Королев Московской обл.). С июня 1962 г. был старшим техником, с февраля 1963 г. - старшим инженером 27-го отдела ЦКБЭМ. Проектировал системы управления пилотируемых космических кораблей "Восток-3А", "Восход-3В", "Союз" (7К-ОК), а также корабля для облета Луны (7К-Л1).
В отряде космонавтов
23 мая 1966 г. Алексей Елисеев был включен в состав группы из восьми инженеров-испытателей, образованной в отделе №731 ЦКБЭМ для участия в испытаниях "Союза" и лунных кораблей. Вошел в первый набор отряда гражданских космонавтов, который существовал в ЦКБЭМ, затем в НПО и РКК "Энергия" в период с 1966 по 2010 г. включительно.
В 1966-1968 гг. - инженер-испытатель и начальник группы, в 1968-1969 гг. - космонавт-испытатель 731-го отдела (отряда космонавтов) ЦКБЭМ. Впоследствии был инструктором-космонавтом-испытателем III класса (с июня по декабрь 1969 г.), II класса (с декабря 1969 г. по июнь 1971 г.), I класса (с июня 1971 г. по декабрь 1985 г.).
Одновременно с апреля по декабрь 1969 г. являлся начальником сектора, с апреля 1969 г. по ноябрь 1970 гг. - заместителем начальника 731-го отдела.
По совместительству преподавал в МВТУ им. Н. Э. Баумана. В 1970-1980 гг. - профессор кафедры "Космические аппараты и ракеты-носители", в 1980-1987 гг. - заведующий кафедрой "Автоматические информационные устройства".
Приказом министра общего машиностроения СССР от 5 июля 1973 г. Алексей Елисеев, занимавший в то время должность заместителя начальника комплекса ЦКБЭМ, был назначен руководителем совместного полета пилотируемых кораблей - советского "Союза-19" и американского Apollo (проект "Экспериментальный полет "Аполлон" - "Союз", ЭПАС). Полет по программе "ЭПАС" в июле 1975 г. выполнили советские космонавты Алексей Леонов, Валерий Кубасов и американские астронавты Томас Стаффорд, Вэнс Бранд, Дональд Слейтон.
С октября 1973 г. по январь 1982 г. - и. о. начальника, начальник комплекса ЦКБЭМ, затем НПО "Энергия". Осуществлял руководство полетами пилотируемых кораблей в ЦУПе.
В июне 1974 г. Алексей Елисеев стал заместителем генерального конструктора НПО "Энергия" Валентина Глушко. Занимал эту должность до конца 1985 г.
Полеты в космос
Свой первый орбитальный полет Алексей Елисеев должен был совершить в апреле 1967 г. в качестве бортинженера корабля "Союз-2" вместе Валерием Быковским (командир) и Евгением Хруновым. Программа предусматривала стыковку с "Союзом-1", пилотируемым Владимиром Комаровым, и переход двух космонавтов из одного корабля в другой. Однако на борту выведенного 23 апреля "Союза-1" произошли неполадки, и запуск "Союза-2" отменили. Владимир Комаров погиб при возвращении с орбиты 24 апреля.
В итоге в первый раз Алексей Елисеев побывал в космосе 15-17 января 1969 г. в качестве бортинженера корабля "Союз-5" вместе Борисом Волыновым (командир) и Евгением Хруновым. Во время полета впервые в мире была выполнена стыковка двух пилотируемых кораблей, в ходе которой Елисеев и Хрунов осуществили переход через открытый космос из "Союза-5" в "Союз-4", которым управлял Владимир Шаталов. Процесс перехода из одного корабля в другой занял 37 минут.
13-18 октября 1969 г. Алексей Елисеев был бортинженером "Союза-8" (командир - Владимир Шаталов), участвовал в первом групповом полете трех пилотируемых кораблей (в т. ч. "Союза-6" и "Союза-7"). В ходе полета было отработано одновременное управление кораблями, маневрирование, взаимодействие экипажей, проведены научно-технические эксперименты. Елисеев и Шаталов провели экспериментальный сеанс связи с Центром управления полетами (ЦУП) через первый советский спутник связи "Молния-1" (был запущен в 1965 г.). Однако запланированная стыковка "Союза-8" с "Союзом-7" не состоялась из-за отказа системы "Игла".
В третий раз он отправился в космос 23 апреля 1971 г. как бортинженер корабля "Союз-10" с Владимиром Шаталовым (командир) и Николаем Рукавишниковым. Программой была предусмотрена ручная стыковка с первой орбитальной станцией "Салют" и работа на ней. Но из-за поломки стыковочного узла "Союза-10" не удалось обеспечить герметичность стыка для безопасного перехода экипажа на станцию. В результате полет был прерван, 25 апреля космонавты возвратились на Землю.
В общей сложности за три полета Алексей Елисеев провел в космосе 8 суток 22 часа 22 минуты, совершил один выход в открытое космическое пространство.
19 декабря 1985 г. он выбыл из отряда космонавтов, а в конце года уволился из НПО "Энергия".
Деятельность после ухода из НПО "Энергия"
2 января 1986 г. Алексей Елисеев был назначен ректором МВТУ им. Н. Э. Баумана (с 1989 г. - Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана). Возглавлял вуз до 1991 г.
Избирался депутатом Верховного Совета СССР XI созыва (1984-1989), народным депутатом СССР (1989-1991). В 1986-1991 гг. был заместителем председателя Парламентской группы СССР. С января 1991 г. являлся руководителем депутатской группы по связям с региональными межпарламентскими организациями Европы ВС СССР.
В 1987-1992 гг. возглавлял Советское общество по культурным связям с соотечественниками за рубежом (впоследствии - Ассоциация по связям с соотечественниками за рубежом "Родина"). Входил в состав центрального правления Общества советско-болгарской дружбы.
В 1991-1996 гг. работал руководителем проектов в представительстве американской компании IBM в Москве.
С января 1997 г. занимал пост президента АОЗТ "Фесто", московского офиса немецкого концерна FESTO. В 1999 г. стал основателем и первым директором российско-германского института бизнеса и промышленной автоматики "МЭИ-Фесто", созданного при поддержке FESTO в структуре Московского энергетического института с целью обучения студентов по специальности "автоматизация технологических процессов и производств".
Награды, почетные звания
Алексей Елисеев - дважды Герой Советского Союза (1969 - за первый и второй полеты), лауреат Государственной премии СССР (1980).
Награжден четырьмя орденами Ленина (дважды - в 1969 г., а также в 1971 и 1976 гг.), медалью "За заслуги в освоении космоса" (2011).
Он также удостоен иностранных званий и наград: Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария (1969) и кавалер ордена Георгия Димитрова (Болгария, 1969), Герой Труда Германской Демократической Республики (1976).
В числе наград космонавта - золотая медаль им. К. Э. Циолковского АН СССР (1969), медаль де Лаво (1969) и золотая медаль им. Ю. А. Гагарина (1971) Международной авиационной федерации (FAI).
Имеет почетное звание "Летчик-космонавт СССР" (1969).
Мастер спорта СССР (фехтование). Заслуженный мастер спорта (1969).
Почетный гражданин Жиздры, Калуги (1969), Сыктывкара (1972), Байконура (Казахстан, 1977) и других городов.
Книги, памятник
Автор книг "Техника космических полетов" (1983), "Жизнь - капля в море" (1998).