Родился 25 января 1950 г. в городке Молеврие в провинции Мен и Луара.
Окончил филологический факультет Университета Нанта, по профессии - преподаватель немецкого языка.
В 1971 г. вступил в Социалистическую партию (СП) Франции, в 1979-2012 гг. входил в состав ее руководства.
В 1973-1986 гг. работал учителем в г. Сен-Эрблен.
В 1976—1982 гг. был членом генерального совета (орган местного самоуправления) провинции Атлантическая Луара, в 1977-1989 гг. - мэром города Сен-Эрблен.
В 1989 г. был избран мэром Нанта, шестого по величине города Франции, переизбирался в 1995 г., 2001 г.и 2008 г. (вышел в отставку в мае 2012 г.). С его деятельностью на этом посту связывают большие проекты по созданию инфраструктуры, в том числе открытие скоростного железнодорожного сообщения и масштабную реставрацию и перепланировку центра города.
В 1995-1997 гг. Эйро возглавлял Ассоциацию мэров крупных городов Франции, в 2002-2012 гг. был президентом городского сообщества Нант-Метрополь.
С марта 1986 г. по июль 2012 г. являлся депутатом Национального собрания (нижняя палата парламента) Франции. В 1997-2012 гг. руководил работой фракции соцпартии, был членом комитета по вопросам национальной обороны и вооруженных сил.
С 15 мая 2012 г. по 31 марта 2014 г. - премьер-министр Франции. Вышел в отставку в связи с поражением Соцпартии на муниципальных выборах в марте 2014 г.
В 2014 г. вернулся к парламентской деятельности. Входит в комитет по внешнеполитическим делам.
11 февраля 2016 г. назначен на пост министра иностранных дел Франции.
В феврале 2017 г. Эйро заявил, что после президентских выборов во Франции весной этого года не намерен участвовать в парламентских выборах этой осенью, а в дальнейшем - в различных региональных выборах.
Женат на Брижит Терьен (преподаватель французского языка), имеет двух дочерей.