Родился 23 июля 1923 г. в Челябинске.
В 1941 г. окончил Ташкентское краснознаменное пехотное училище имени В. И. Ленина. Впоследствии окончил с отличием Военную академию имени Фрунзе (1950) и Военную академию Генерального штаба (1959). Профессор. Доктор военных наук. В 1992 г. защитил диссертацию по теме "Военно-теоретическое наследие М. В. Фрунзе и современная военная теория", став доктором исторических наук.
Военную службу начал в ноябре 1941 г., после окончания военного училища. Командовал взводом в Среднеазиатском военном округе, учился на Высших курсах "Выстрел". С мая 1942 г. воевал на Западном, 3-м Белорусском и 1-м Дальневосточном фронтах. Командовал стрелковой ротой, оперативным отделением штаба бригады. Войну закончил старшим офицером оперативного отдела штаба 5-й армии на Дальнем Востоке. Четырежды был ранен, получил две контузии.
После войны служил в Приморском военном округе, был военным советником в Народно-освободительной армии Китая. С 1950 г. проходил службу в Белорусском военном округе, где командовал полком, был старшим офицером оперативного управления штаба округа, командиром 120-й мотострелковой и 45-й учебной танковой дивизий, был начальником штаба общевойсковой армии.
В 1970-1971 гг. - начальник штаба Главного военного советника в Египте.
С 1971 по 1974 г. - начальник штаба Уральского военного округа.
В 1974-1989 гг. занимал различные должности в Генеральном штабе Вооруженных сил СССР, был начальником Военно-научного управления, заместителем начальника Главного оперативного управления, с 1984 г. по 1989 г. - заместителем начальника Генерального штаба.
В 1989-1990 гг. являлся военным советником президента Афганистана Мохаммада Наджибуллы.
С 1990 г. занимал пост Военного советника - инспектора Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Прослужил в армии более 50 лет. Участвовал в шести локальных войнах и вооруженных конфликтах.
В 1993 г. занял пост президента Академии военных наук Российской Федерации. Указ о создании академии был подписан президентом РФ Борисом Ельциным 20 февраля 1995 г.
Умер 25 декабря 2019 г. в Москве в возрасте 96 лет.
Генерал армии (1989).
Награжден более чем 20 орденами. Среди его наград - четыре ордена Красного Знамени, три ордена Красной Звезды, два ордена Отечественной войны I степени, ордена Александра Невского, Трудового Красного Знамени, Ленина, "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" II и III степени, "За заслуги перед Отечеством" III степени (2013), Александра Невского (2018), и др.
Академик Российской академии естественных наук. Академик Академии наук Республики Татарстан.
Внес большой вклад в изучение и разработку форм и методов оперативной подготовки Вооруженных сил. Занимался изучением вопросов истории Великой Отечественной войны, являлся автором более 200 научных публикаций. Среди его книг "Моя последняя война. Афганистан без советских войск" (1996), "Маршал Жуков: величие и уникальность полководческого искусства" (1996), "Полководцы Победы и их военное наследие" (2003), "Константин Симонов как военный писатель" (2006), "Сражения на военно-историческом фронте" (2008) и др.
Дочь Галия (род. 1952) - преподаватель английского языка. Сын Тимур (род. 1961) - полковник ВС РФ.