Родился 26 декабря 1976 г. в г. Архангельске.
В 1999 г. окончил Поморский государственный университет им. М. В. Ломоносова (с 2011 г. - составе Северного, Арктического, федерального университета) по специальности "историк", в 2014 г. – Северный (Арктический) федеральный университет им. М. В. Ломоносова по специальности "инженер".
С 1999 г. служил на Архангельской таможне.
С 2000 по 2019 г. работал в системе ПАО "Лукойл" в г. Нарьян-Маре (Ненецкий автономный округ). В частности, был начальником Нарьян-Марской нефтебазы Архангельского цеха нефтебазового хозяйства ООО "Лукойл-Северо-Западнефтепродукт", главным специалистом ООО "Лукойл-Коми", советником ООО "Варандейский терминал".
В 2012 г. избирался депутатом Совета Заполярного района II созыва.
8 сентября 2013 г. был избран в Архангельское областное собрание депутатов VI созыва от партии "Единая Россия".
С 7 октября 2015 г. по 2 февраля 2016 г. - секретарь отделения партии "Единая Россия" в Нарьян-Маре.
С декабря 2016 г. по февраль 2022 г. являлся секретарем регионального отделения партии "Единая Россия" в Ненецком АО.
8 сентября 2019 г. был избран в Совет депутатов г. Нарьян-Мара IV созыва от партии "Единая Россия" по избирательному округу №6 ("Портовый"). С 3 октября 2019 г. занимал пост председателя горсовета Нарьян-Мара.
С 2020 г. - член Совета Федерации РФ (сенатор) от Ненецкого автономного округа. 14 сентября 2020 г. избранный губернатор Ненецкого АО Юрий Бездудный назначил Дениса Гусева сенатором от региона - представителем от исполнительной власти НАО. В Совете Федерации Гусев сменил Ольгу Старостину.
Бывший руководитель Федерации бокса Ненецкого автономного округа (2004-2019). Чемпион Архангельской области по боксу 1995 г.