Родилась 27 декабря 1938 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург) в семье Трофима Ивановича Комлева и Люции Петровны Кулявик. Ее отец, электромеханик Балтийского пароходства, скончался в 1942 г. Габриэла Комлева вместе с матерью эвакуировалась из блокадного Ленинграда весной 1942 г. по Дороге жизни. Проживали у родственников в селе Нижняя Тавда (ныне на территории Тюменской области), мать работала воспитательницей в местном детдоме. В 1948 г. они вернулись в Ленинград.
В 1957 г. Габриэла Комлева окончила Ленинградское хореографическое училище (ныне Академия русского балета им. А. Я. Вагановой), где ее педагогами были Вера Костровицкая и Варвара Мей. В 1984 г. завершила обучение на кафедре хореографии Ленинградской (ныне Санкт-Петербургской) государственной консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова.
С 1957 по 1988 г. была артисткой балетной труппы Ленинградского государственного академического театра оперы и балета им. С. М. Кирова (ныне Государственный академический Мариинский театр). Среди исполненных ею партий: Аврора в "Спящей красавице" и Одетта-Одиллия в "Лебедином озере" Петра Чайковского, Хасинта в "Лауренсии" Александра Крейна, Никия в "Баядерке" и Китри в "Дон Кихоте" Людвига Минкуса, Раймонда в одноименном балете Александра Глазунова.
С 1971 по 1978 г. Габриэла Комлева преподавала в Ленинградском хореографическом училище.
С 1987 г. по 2010-е гг. вела в Санкт-Петербургской государственной консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова курс "Искусство балетмейстера-репетитора". В 1994 г. стала профессором консерватории. С 2011 по 2013 г. возглавляла кафедру хореографии.
С 1979 по 1989 г. - педагог, с 1989 г. по н. в. - балетмейстер-репетитор Мариинского театра.
В качестве балетмейстера Габриэла Комлева осуществила перенос и возобновление классических спектаклей в театрах России, Казахстана, Сербии, ФРГ, Японии.
В 1985-2002 гг. была ведущей программ о балете на ленинградском, санкт-петербургском телевидении и радио.
В 2000 г. выпустила книгу "Танец - счастье и боль… Записки петербургской балерины".
Народная артистка СССР (1983).
Награждена орденом Дружбы (2008). Отмечена Почетной грамотой президента РФ (2019).
Лауреат Государственной премии РСФСР им. М. И. Глинки (1970).
Обладательница наград Международного конкурса артистов балета в Варне (Болгария, 1966) и Всесоюзного конкурса новых хореографических номеров (Москва, 1967).
Была удостоена национальной театральной премии "Золотая маска" в почетной номинации "За выдающийся вклад в развитие театрального искусства" (2019).
Замужем. Супруг - кандидат искусствоведения, театральный критик Аркадий Соколов-Каминский (род. 1937).