Родился 24 июня 1938 г. в Москве.
В 1957 г. окончил Московский электромеханический техникум, в 1963 г. - Государственный центральный ордена Ленина институт физической культуры (ныне Российский университет спорта - ГЦОЛИФК), в 1971 г. - биологический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова.
Спортивная карьера
Борис Лагутин начал заниматься боксом в 15 лет в секции "Крылья Советов" под руководством Владимира Тренина.
На соревнованиях представлял добровольные спортивные общества (ДСО) "Труд" и "Спартак", выступал в весовой категории до 71 кг. В 1959, 1961-1964 и 1968 гг. становился чемпионом СССР.
В 1960 г. в Риме (Италия) завоевал бронзовую медаль на XVII летних Олимпийских играх. В дальнейшем дважды становился олимпийским чемпионом - в 1964 г. (Токио, Япония) и 1968 г. (Мехико, Мексика).
В 1961 г. в Белграде (Югославия, ныне столица Сербии) и 1963 г. в Москве выигрывал чемпионат Европы по боксу.
Борис Лагутин завершил карьеру в 1968 г. На ее протяжении провел 298 боев, в которых одержал 287 побед.
Административная работа
С 1971 по 1976 г. Борис Лагутин вел организационную деятельность в отделе спортивной и оборонно-массовой работы Центрального комитета Всесоюзного ленинского коммунистического союза молодежи.
В 1976-1981 гг. являлся председателем Федерации бокса СССР.
С 1982 по 1987 г. - заместитель председателя республиканского совета ДСО "Спартак".
В 1987-1991 гг. занимал должность начальника управления массовой физической культуры и спорта Всесоюзного совета ДСО профсоюзов.
В 1991 г. Борис Лагутин организовал и возглавил благотворительный фонд "Оздоровление и спорт".
В 1990-х гг. работал во Всероссийской конфедерации спортивных организаций. В 1996 г. стал советником президента Международной конфедерации спортивных организаций.
В первой половине 2000-х гг. входил в координационный совет премии "Галерея российской спортивной славы".
Признание
Заслуженный мастер спорта СССР (1963). Заслуженный работник физической культуры и спорта РСФСР (1982).
Борис Лагутин был награжден орденами "Знак Почета" (1965), Трудового Красного Знамени (1969), Дружбы народов (1980), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (1998, 1995). Удостоен благодарности президента РФ (2000), отмечен Почетной грамотой президента РФ (2003).
Награжден серебряным Олимпийским орденом Международного олимпийского комитета (1998).
Кончина
Борис Лагутин скончался 4 сентября 2022 г. на 85-м году жизни. Похоронен на Троекуровском кладбище.
Фильм и книга о спортсмене
Жизни и карьере спортсмена посвящены документальный фильм "Рыцарь ринга. Борис Лагутин" (2008, режиссер Сергей Толкачев) и спортивный роман "Боксер легенда" (2013, автор Георгий Свиридов).