Родилась 22 ноября 1963 г. в Москве в семье Мариса Эдуардовича Лиепы (1936-1989) и Маргариты Ивановны Жигуновой (род. 1937). Ее отец - советский латвийский солист балета и педагог, народный артист СССР. Мать - актриса театра и кино. Старший брат - Андрис Лиепа (род. 1962) - солист балета, народный артист РФ.
С шести лет Илзе Лиепа занималась на подготовительном отделении Московского академического хореографического училища (ныне Московская государственная академия хореографии).
В 1981 г. окончила Московское академическое хореографическое училище по классу заслуженной артистки РСФСР Наталии Золотовой, в 1991 г. - педагогическое отделение Государственного института театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС).
Балетная карьера
С 1981 по 2016 г. Илзе Лиепа была солисткой, примой балета Государственного академического Большого театра. Среди исполненных ею партий: Мерседес в "Дон Кихоте" Людвига Минкуса, Зюльма в "Корсаре" Адольфа Адана, синьора Капулетти в "Ромео и Джульетте" Сергея Прокофьева, Царица бала в "Фантазиях на тему Казановы" на музыку Вольфганга Амадея Моцарта, Графиня в "Пиковой даме" на музыку Шестой симфонии Петра Чайковского, Чиполла-мать в "Чиполлино" Карена Хачатуряна.
В 1989 г. на сцене Концертного зала им. П. И. Чайковского (Москва) прошел первый творческий вечер Илзе Лиепы, в ходе которого она представила семь хореографических номеров. В дальнейшем неоднократно проводила творческие вечера, в т. ч. в Большом театре.
Илзе Лиепа выступала в России и за рубежом в сольных и концертных программах с классическим балетным репертуаром: "Шехерезада" на музыку симфонической сюиты Николая Римского-Корсакова, "Лебедь" на музыку Камиля Сен-Санса из сюиты "Карнавал животных", "Видение розы" на музыку фортепианного сочинения Карла Марии фон Вебера "Приглашение к танцу".
Является соучредителем и художественным руководителем частной Русской национальной балетной школы (имеет отделения в Москве, Московской области и Санкт-Петербурге).
Работа в драматическом театре и кино
Илзе Лиепа работала в качестве драматической актрисы. Исполняла роли в антрепризных спектаклях "Ваша сестра и пленница..." по пьесе Людмилы Разумовской и "Ан-дер-сен" по произведению Ксении Драгунской, а также в постановках по пьесам Андрея Максимова - "Сон императрицы" (Московский театр "Модерн"), "Рамки приличий" и "День рождения Синей Бороды" (Московский академический театр им. Вл. Маяковского).
Снималась в фильмах "Блистающий мир" по роману Александра Грина (1984, режиссер Булат Мансуров), "Михайло Ломоносов" (1984-1986, Александр Прошкин), "Лермонтов" (1986, Николай Бурляев), "Первая любовь" (2009, Егор Дружинин) и др. Принимала участие в дублировании мультипликационного фильма "Балерина" (2016, Эрик Саммер и Эрик Уорин, Канада - Франция).
Работа на радио и телевидении
В 2010-х гг. Илзе Лиепа вела программу "Балет FM" на радиостанции "Орфей". В 2011 г. вместе с Владимиром Познером была ведущей телевизионного проекта "Болеро" (Первый канал).
Книги
Автор книг "Метод Лиепа. Философия тела" (2012), "Театральные сказки" (2014), "Мой балет" (2018), "Вселенная русского балета" (2020) и "Истории мирового балета" (2021).
Общественная деятельность, гражданство
Председатель президиума благотворительного фонда содействия развитию хореографического и изобразительного искусства "Илзе Лиепа". Член правления Благотворительного фонда им. Мариса Лиепы.
Помимо российского гражданства, 17 апреля 2000 г. в соответствии с указом президента Литвы Валдаса Адамкуса, получила гражданство этой страны. 13 ноября 2023 г. МВД Литвы инициировало процедуру лишения Илзе Лиепы литовского гражданства. 7 марта 2024 г. стало известно, что президент Литвы Гитанас Науседа лишил балерину гражданства этой страны.
Звания, награды
Народная артистка РФ (2002).
Лауреат Государственной премии РФ в области литературы и искусства 2002 г.
Отмечена театральной премией "Хрустальная Турандот" в категории "Лучший дебют сезона" (2001, "Ваша сестра и пленница...") и театральной премией "Золотая маска" в номинации "Балет. Женская роль" (2003, "Пиковая дама").