Родился 29 июня 1947 г. в Москве.
В 1969 г. окончил Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС) по специальности "театроведение". Выпускник курса заслуженного деятеля искусств РСФСР Павла Маркова.
Кандидат искусствоведения. В 1977 г. защитил в ГИТИСе диссертацию на тему "Проблемы сценичности произведений Достоевского".
Педагогическая и научная деятельность, публикации
С 1973 г. Борис Любимов преподает в ГИТИСе, руководит театрально-критическими семинарами. С 1982 г. заведует в этом вузе кафедрой истории театра России (до 1989 г. - кафедра театроведения и театральной критики). Профессор. Разработал учебные курсы "Введение в источниковедение", "Теория драмы", "История русского театра 1830-1850 гг.", "История советского театра 1940-1970 гг." и др.
С 2007 по 2017 г. - ректор, с 2017 г. по н. в. - и. о. ректора Высшего театрального училища (института) им. М. С. Щепкина при Государственном академическом Малом театре России.
Автор книги "Действо и действие" (1997, посвящена взаимоотношениям Русской православной церкви и современного русского театрального искусства), соавтор учебника "История русского драматического театра от его истоков до середины XX века" (2021 - шестое издание). Опубликовал более 300 научных и критических статей.
Работа в театре
В 1988-1995 гг. Борис Любимов являлся заведующим литературной частью Государственного академического Малого театра.
В 1995-1998 гг. был заведующим литературной частью Центрального академического театра Российской армии.
С 1999 г. по н. в. - заместитель художественного руководителя Малого театра.
Общественная и административная деятельность
В 1999-2004 гг. Борис Любимов был вице-президентом Российского фонда культуры.
С 2003 по 2007 г. - генеральный директор Государственного центрального театрального музея им. А. А. Бахрушина.
Борис Любимов является членом Союза театральных деятелей РФ, в 2006-2011 гг. был секретарем этой организации.
Член редакционного совета научного журнала "Обсерватория культуры", попечительского совета Национального фонда поддержки правообладателей.
Входил в состав общественного совета при Министерстве культуры РФ.
Звания, награды
Заслуженный деятель искусств РСФСР (1990).
Борис Любимов награжден орденами Дружбы (1999), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2023, 2009), Почета (2018).
Почетный член Российской академии художеств.
Семья
Дочь - министр культуры РФ Ольга Любимова (род. 1980).