Родился 5 мая 1937 г. в Новосибирске.
В 1954 г. поступил в Москве в Театральное училище им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина при Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова). На первом курсе снялся в эпизодической роли в мелодраме Ивана Пырьева "Испытание верности" (в окончательный вариант картины кадры с Назаровым не вошли). После первого семестра покинул вуз по собственному желанию. По словам Назарова, причиной послужило стремление "узнать жизнь", прежде чем воплощать на сцене образы и характеры. Работал на строительстве железных дорог и мостов в Казахской ССР (ныне Республика Казахстан), был стропальщиком на автокране в Новосибирске.
В 1956 г. Юрий Назаров вернулся в Театральное училище им. Б. В. Щукина, окончил его в 1960 г. Выпускник курса педагогов Веры Львовой и Леонида Шихматова.
Работа в театре
В 1960 г. Юрий Назаров был принят в труппу Московского театра им. Ленинского комсомола (ныне Московский государственный театр "Ленком Марка Захарова"). Проработал в "Ленкоме" три года, затем попал под сокращение штата. В 1963 г. перешел в Театр-студию киноактера (ныне Центр театра и кино под руководством Никиты Михалкова, Москва), где с перерывами служил до 1996 г. Одной из наиболее известных театральных работ Назарова стала роль Луки в спектакле "На дне" по пьесе Максима Горького (постановщик Эдуард Марцевич).
В 1990-х - 2010-х гг. выступал с музыкально-литературной программой вместе с заслуженной артисткой России Людмилой Мальцевой (1950-2019).
Работа в кино
Юрий Назаров дебютировал в кино в 1957 г. в историко-биографическом фильме Сергея Юткевича "Рассказы о Ленине". Его первой крупной работой стала роль капитана Дмитрия Новикова в военной картине Леона Саакова "Последние залпы", снятой по повести Юрия Бондарева (1960). Затем на экран вышли фильмы с участием Назарова "Третий тайм" (1962, режиссер Евгений Карелов), "Баллада о комиссаре" (1967, Александр Сурин) и "Адъютант его превосходительства" (1969, Евгений Ташков).
В 1960-е гг. актер снимался у Андрея Тарковского в картине "Андрей Рублев" (1966): в киноновелле "Набег" Юрий Назаров исполнил сразу две роли - Великого и Малого князей. Затем работал вместе с режиссером над фильмом "Зеркало" (1974, роль военрука Широкова). Среди других работ Юрия Назарова 1970-1980-х гг.: старший сержант Уханов в военной драме "Горячий снег" (1972, Гавриил Егиазаров), беглый политический каторжник Губин в приключенческом фильме "Земля Санникова" (1973, режиссеры Альберт Мкртчян и Леонид Попов), милиционер Иван Шленов в детективе "Трактир на Пятницкой" (1977, Александр Файнциммер), капитан Николай Суворин в мелодраме "Давай поженимся" (1982, Александр Ефремов). Одна из самых известных работ - роль Николая Маринина, отца главной героини в драме Василия Пичула "Маленькая Вера" (1988).
Впоследствии Юрий Назаров снимался в картинах "Кодекс бесчестия" (1993, Всеволод Шиловский), "Баязет" (2003, Андрей Черных и Николай Стамбула), "Братья Карамазовы" (2009, Юрий Мороз) и др. Последняя роль к настоящему времени - дед Ильич в комедийном сериале "Полярный-2" (2021, Михаил Старчак). В общей сложности актер снялся в более чем 250 фильмах и сериалах.
Член Союза кинематографистов РФ, Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Преподавательская деятельность, книга
Юрий Назаров является профессором кафедры искусства Московского гуманитарного университета, ведет курс актерского мастерства. Ранее преподавал во Всероссийском государственном институте кинематографии им. С. А. Герасимова.
Автор книги "Только не о кино" (2008).
Признание
Народный артист РФ (2005) и Республики Южная Осетия (2011).
Юрий Назаров награжден медалью "За трудовую доблесть" (1974), орденом "За заслуги в культуре и искусстве" (2022).
Лауреат кинофестивалей "Созвездие" (Тверь, 1989), "Амурская осень" (Благовещенск, 2004), "Восток & Запад. Классика и авангард" (Оренбург, 2014), а также Международного кинофестиваля им. Андрея Тарковского "Зеркало" (Иваново, 2010) и Забайкальского международного кинофестиваля (Чита, 2015).
Личные сведения
Женат. Супруга - концертмейстер Татьяна Назарова. В браке с ней родились сын Владимир, дочери Татьяна и Василиса. Также у него есть дочери Варвара и Марфа (их матерью является художница по костюмам Татьяна Разумовская). Брат Юрия Назарова Борис (род. 1942) - исполнитель классического песенного репертуара, заслуженный артист РФ.